[发明专利]一种钢丝驱动式果实兼枝条采剪装置

摘要

本发明公布了一种钢丝驱动式果实兼枝条采剪装置，下安装板上设置有外套筒；外套筒内设置外轴承圈；外轴承圈内设置内轴承圈；外轴承圈上端设置环形锯片；内轴承圈上端设有内套筒；下安装板上设置有落料孔；内套筒和外套筒上端口设置有槽口；槽口底面侧壁设置有三角槽；伸缩杆下端设置有安装盒；安装盒内设置有驱动轮；驱动轮与外轴承圈之间通过钢丝线连接；下安装板和安装盒之间设置有钢丝橡胶保护管；钢丝线穿过钢丝橡胶保护管；下安装板下端和安装盒上端设置有挡套；钢丝橡胶保护管两端抵住在挡套上；落料孔下端设置有可拆装的网兜。它可以采摘果实，枝条修剪，采摘速度快，对人眼判别果实精确位置的要求更低，枝条修剪速度快，结构简单稳定。

主权项

1.一种钢丝驱动式果实兼枝条采剪装置，它包括设置在伸缩杆（18）前端的下安装板（11），其特征在于，所述下安装板（11）上固定设置有外套筒（1）；所述外套筒（1）内同轴设置有外轴承圈（2）；所述外轴承圈（2）内同轴设置有内轴承圈（5）；所述外轴承圈（2）与内轴承圈（5）之间设置有钢珠（6）；所述外轴承圈（2）上端设置有环形锯片（3）；所述内轴承圈（5）下端固定在下安装板（11）上，上端设置有内套筒（4）；所述下安装板（11）上设置有落料孔（19）位于内轴承圈（5）中心；所述内套筒（4）和外套筒（1）上端口均匀设置有槽口（41）；所述槽口（41）底面侧壁设置有三角槽（43）；所述三角槽（43）底面与槽口（41）底面持平；所述环形锯片（3）上端面高于槽口（41）底面，低于三角槽（43）顶面；所述伸缩杆（18）下端设置有安装盒（17）；所述安装盒（17）内设置有驱动轮（15）；所述驱动轮（15）与外轴承圈（2）之间通过环形的钢丝线（8）连接；所述下安装板（11）和安装盒（17）之间两侧设置有钢丝橡胶保护管（12）；两侧的钢丝线（8）分别设置在对应的钢丝橡胶保护管（12）内；所述下安装板（11）下端和安装盒（17）上端设置有挡套（7）；所述钢丝橡胶保护管（12）两端抵在对应的挡套（7）上；钢丝橡胶保护管（12）内的钢丝线（8）穿过对应的挡套（7）延伸出来；所述驱动轮（15）连接驱动机构；所述落料孔（19）下端设置有可拆装的网兜（24）。