[发明专利]一种提升机械臂及其使用方法

摘要

本发明公开了一种提升机械臂及其使用方法，包括主支撑柱、第一横臂组件和第二横臂组件，第一横臂组件和第二横臂组件分别安装在主支撑柱的两侧，主支撑柱的外侧安装有滑套组件，滑套组件包括套体、第一步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和摩擦轮，第一横臂组件包括夹手、托起臂、第一气缸和第一伸出臂，第二横臂组件包括负重、平衡臂、第二气缸和第二伸出臂；本发明提出的提升机械臂其使用方法，夹手和负重分别朝向两端，夹手用于夹住货物，夹手的活动范围广，负重可以保证整个装置的重心平稳性，保证整个装置不会发生倾覆，货物不仅可以上下移动，还能在滑套组件的作用下发生转动，夹手与货物能达到预定的位置，整个装置的活动范围广，稳定性好。

主权项

1.一种提升机械臂，包括主支撑柱(1)、第一横臂组件(2)和第二横臂组件(3)，其特征在于：所述第一横臂组件(2)和第二横臂组件(3)分别安装在主支撑柱(1)的两侧，主支撑柱(1)的外侧安装有滑套组件(4)，所述滑套组件(4)与主支撑柱(1)活动连接；滑套组件(4)包括套体(41)、第一步进电机(42)、第一锥齿轮(43)、第二锥齿轮(44)和摩擦轮(45)，套体(41)套设在主支撑柱(1)的外侧，套体(41)的外侧设有第一步进电机(42)，第一步进电机(42)的输出端通过转轴连接有第一锥齿轮(43)，第一锥齿轮(43)啮合第二锥齿轮(44)，第二锥齿轮(44)的顶部通过圆轴连接有摩擦轮(45)，摩擦轮(45)活动连接主支撑柱(1)的外壁，主支撑柱(1)的顶端安装有第二步进电机(5)，第二步进电机(5)通过钢丝绳连接套体(41)，套体(41)的两侧安装有第一横臂组件(2)和第二横臂组件(3)；所述第一横臂组件(2)包括夹手(21)、托起臂(22)、第一气缸(23)和第一伸出臂(24)，夹手(21)安装在第一伸出臂(24)的一端，第一伸出臂(24)的另一端连接第一气缸(23)，第一气缸(23)安装在托起臂(22)上，托起臂(22)固定连接套体(41)；第二横臂组件(3)包括负重(31)、平衡臂(32)、第二气缸(33)和第二伸出臂(34)，负重(31)安装在第二伸出臂(34)的一端，第二伸出臂(34)的另一端连接第二气缸(33)，第二气缸(33)安装在平衡臂(32)上，平衡臂(32)固定连接套体(41)。