[发明专利]一种基于激光检测技术的道路事件的检测系统及检测方法

摘要

本发明涉及一种基于激光检测技术的道路事件的检测方法及检测系统，包括激光检测系统、视频采集系统、事件检测终端和管控中心；激光检测系统分别与视频采集系统和事件检测终端相连接，视频采集系统与事件检测终端相连接，事件检测终端与检测系统管控中心相连接；激光检测系统包括若干个激光扫描发射器和激光扫描接收器；视频采集系统包括视频监控探头。通过激光检测系统，将激光发射器扫描后的实体数据通过激光接收器，按照设定的技术和算法，实现道路事件预检测，并通过激光检测系统发现道路异常事件后同步脉冲至对应路段摄像头，同时实现道路异常事件警告与视频数据作佐证处理，为后期道路异常事件处理提供数据支撑服务。

主权项

1.一种基于激光检测技术的道路事件的检测方法，所述方法包括基于激光检测技术的检测系统，所述检测系统包括激光检测系统、视频采集系统、事件检测终端和管控中心；所述激光检测系统分别与所述视频采集系统和所述事件检测终端相连接，所述视频采集系统与所述事件检测终端相连接，所述事件检测终端与所述检测系统管控中心相连接；所述激光检测系统包括若干个激光扫描发射器和激光扫描接收器；通过单片机实现控制所述激光发射器发射出不同波段的激光，经过反射后由激光接收器接收物体上反射回来的激光；所述视频采集系统包括视频监控探头；所述事件检测终端包括数据处理模块、数据压缩存储模块、数据传输模块和数据导入模；其中所述数据导入模块负责数据的导入，包括激光检测系统的扫描数据以及视频采集系统的数据的导入；所述数据处理模块依据激光扫描实体数据通过特定的算法和技术，实现异常事件实体数据的判断；所述数据压缩存储模块实现对激光信号以及视频数据的自动化压缩处理与存储；所述数据传输模块将道路异常事件以及产生的数据传输至检测系统管控中心并产生警告信息；所述事件检测终端与所述检测系统管控中心通过无线网络相连接；所述视频采集系统还包括存储模块，所述存储模块与所述视频监控探头相连接，所述存储模块用于存储所述视频监控模块所采集的数据；其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：(1)在固定道路或隧道安装激光检测系统、视频监控探头和事件检测系统终端；(2)激光检测系统实时扫描路面情况，当路面出现事件时，激光检测系统对事件数据进行分析，是否为异常事件；若不为异常事件则不处理，若为异常事件则生成激光扫描信息以及脉冲信号；且将脉冲信号传至视频监控前端生成实时视频或照片；(3)将生成的激光扫描信息以及视频或照片同步传输至事件检测系统终端进行自动化甄别，通过对事件实体大小，以及扫描区域内的停留时间判断事件类型是否需要处理；若不为异常事件则不处理，若为异常事件则无线传输至检测系统管控中心；(4)将事件检测终端自动化处理的结果传输至检测系统管控中心，由专职人员对自动化处理结果进行辅助判断，并对结果进行存储；其中，所述步骤(2)中还包括通过单片机实现控制激光检测系统中的激光发射器与激光扫描接收器，产生激光扫描信息；其中，通过激光扫描获取激光扫描数据，同时脉冲信号至视频采集系统产生实时视频数据，激光扫描数据与视频数据同时传输到事件检测系统终端，事件检测系统终端将激光扫描数据与视频数据进行处理后导向异常事件检测模块进行事件甄别，完成自动化检测后产生的异常事件结果以及事件数据包传输至检测系统管控中心进行事件结果判断并存储数据；其中，所述步骤(3)中事件检测系统终端接收到激光扫描信号后，对接收的激光扫描信号进行分析处理，分析的算法包括事件实体大小和扫描区域内通过的时间来判断道路事件的类型为交通事故或/和故障停车或/和抛撒物或/和车辆逆行或/和超速或/和慢速或/和停止或/和交通阻塞。