[发明专利]一种质心调节机构及一种电线行走越障机构有效
| 申请号： | 201810541874.6 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108711780B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李小彭;曹伟龙;孙猛杰;郭娜;郑伟 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种质心调节机构，其包括：质心调节机箱，纵向调节装置，横向调节装置和悬挂装置；横向调节装置和纵向调节装置设置在质心调节机箱的下半部，二者位于不同水平面内，且在竖直方向上交叉，悬挂装置同时与横向调节装置和纵向调节装置二者配合；横向调节装置本体沿质心调节机箱纵向滑动，横向调节装置用于控制悬挂装置横向移动，纵向调节装置本体沿质心调节机箱横向滑动，纵向调节装置用于控制悬挂装置纵向移动。本发明提供的质心调节机构，横向丝杠轴和纵向丝杠轴并联运行，机构运行灵活稳健，反应速度快，调节范围广。质心调节机箱在上侧作为保护壳保护各运动部件，可以提供较大的附加设备加装平台。 | ||
| 搜索关键词： | 横向调节装置 纵向调节装置 质心调节 机箱 悬挂装置 种质 行走越障机构 质心调节机构 反应速度快 纵向丝杠轴 并联运行 附加设备 横向滑动 横向丝杠 运动部件 纵向滑动 保护壳 下半部 加装 竖直 电线 灵活 配合 | ||
【主权项】：
1.一种质心调节机构，其特征在于，其包括：质心调节机箱(303)，纵向调节装置，横向调节装置和悬挂装置；横向调节装置和纵向调节装置设置在质心调节机箱(303)的下半部，二者位于不同水平面内，且在竖直方向上交叉，悬挂装置同时与横向调节装置和纵向调节装置二者配合；横向调节装置本体沿质心调节机箱(303)纵向滑动，横向调节装置用于控制悬挂装置横向移动，纵向调节装置本体沿质心调节机箱(303)横向滑动，纵向调节装置用于控制悬挂装置纵向移动。
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