[发明专利]一种基于OpenCV的阳光跟踪传感器及工作方法在审
申请号: | 201810541943.3 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108549418A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 张永楠;沈军;张海涛;马恒中;黄汉林;徐国成 | 申请(专利权)人: | 中国航发动力股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710021*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于OpenCV的阳光跟踪传感器及工作方法,本发明能够可控地采集视频流信息,并进行数据处理,可作为运动控制单元的“眼睛”,观测太阳位置的变化,为运动控制单元控制碟架的转动提供了反馈信号,根据反馈信号的变化,运动控制单元在操作碟架跟踪太阳时能够容易的实现PID调速,从而控制碟架的中心法线始终指向太阳,本发明可与碟式斯特林热发电装置或光伏发电装置相结合,能够高精度的实现发电装置自动追踪太阳,本发明降低了传感器在碟架上的安装要求,降低使用难度,本发明的装置操作简单并且成本低。 | ||
搜索关键词: | 碟架 运动控制单元 阳光跟踪传感器 反馈信号 光伏发电装置 热发电装置 视频流信息 调速 发电装置 太阳位置 中心法线 装置操作 自动追踪 数据处理 太阳 传感器 碟式 可控 转动 指向 观测 采集 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种基于OpenCV的阳光跟踪传感器,其特征在于,包括外壳,外壳内封装有ARM开发板和摄像头,外壳固定在两维坐标碟架上,ARM开发板板载有CPU、内存、存储器、网卡芯片和网络接口,ARM开发板板连接摄像头和运动控制单元,运动控制单元控制碟架转动;摄像头用于采集太阳的视频信息,并发送至AMR开发板中;AMR开发板搭载有QT系统,QT系统上安装有OpenCV,AMR开发板用于将摄像头采集到的视频流信息通过OpenCV进行处理,确定太阳图像的中心点及其移动位置,从而计算太阳运动轨迹,将计算出来的结果传输至运动控制单元中,进而控制碟架延寻太阳运动轨迹实时追踪太阳,同时将控制信息和太阳的运动坐标反馈至上位机中。
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