[发明专利]一种用于抓捕无人机的仿生老鹰

摘要

一种用于抓捕无人机的仿生老鹰，包括鹰体、左冀、右翼、头部、颈部、仿左眼摄像仪、仿右眼摄像仪、侦测器、动平衡仪、遥控器、尾翼、仿嘴型鹰鸣器、左足爪、右足爪、套网、无人机，本发明的优特点在于仿生老鹰可根据空域实际情况通过对黑飞的无人机进行探测、拍摄、回传图像取证、布网抓捕、捕获带回地面控制中心，较好解决了无人机体积小且在低空飞行雷达不具有探测能力，给军民用机场等安全保卫工作带来重大挑战的难题，从根本上解决目前国内针对小型黑飞的无人机无有效反制措施的隐患。

主权项

1.一种用于抓捕无人机的仿生老鹰，其特征在于：包括鹰体(1)、左冀(2)、右翼(3)、头部(4)、颈部(5)、仿左眼摄像仪(6)、仿右眼摄像仪(7)、侦测器(8)、动平衡仪(9)、遥控器(10)、尾翼(11)、仿嘴型鹰鸣器(12)、左足爪(13)、右足爪(14)、套网(15)、无人机(16)，所述鹰体(1)的左端设有左冀(2)，所述鹰体(1)的右端设有右翼(3)，所述鹰体(1)的前端设有颈部(5)，所述颈部(5)的前端设有头部(4)，所述头部(4)的左侧设有仿左眼摄像仪(6)，所述头部(4)的右侧设有仿右眼摄像仪(7)，所述头部(4)的前端设有仿嘴型鹰鸣器(12)，所述鹰体(1)的腹部前端设有侦测器(8)，所述鹰体(1)的腹部左下端设有左足爪(13)，所述鹰体(1)的腹部右下端设有右足爪(14)，所述鹰体(1)的后端设有尾翼(11)，所述鹰体(1)的腹部内置有动平衡仪(9)，所述鹰体(1)是由遥控器(10)遥控飞行的，所述的鹰体(1)是用细钢丝焊接成老鹰结构再将结构外层用加密牛津布制作成老鹰造型的，所述的仿嘴型鹰鸣器(12)是一种专用集成电路芯片组成的内置式模拟鹰鸣声超薄微型动圈式扬声器，由两节5号干电池串联并配带塑料电池架而成，电压为3v，所述的动平衡仪(9)是具有数据采集、频谱分析等功能，能够准确判断是否为老鹰飞行平衡问题，其内部设有的转子作为动平衡仪(9)机械系统的重要组成部分，动平衡仪可以有效地保障鹰体(1)运行的可靠性与安全性，所述的尾翼(11)是安装在鹰体(1)尾部的装置，可以增强鹰体(1)飞行的稳定性，尾翼(11)包括左冀(2)和右翼(3)用来控制鹰体(1)的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态，尾翼(11)是鹰体(1)控制系统的重要组成部分，所述的左冀(2)和右翼(3)主要是靠增大鹰体(1)临界迎角来获得升力增加的一种增升装置，所述的仿左眼摄像仪(6)和仿右眼摄像仪(7)眼球摄像头，是一种装设在鹰体(1)左右眼中的红外摄像仪，旨在拍摄暴露于空域出现无人机(16)，并将拍摄到的画面传回地面控制中心进行取证，地面控制中心存证后下达下一步下达抓捕指令，所述的侦测器(8)是一款高性能的电磁感应型金属探测器，用于探测无人机(16)金属的电子仪器，当打开鹰体(1)上的侦测器(8)电源后，即可进行空域高灵敏度探测，当发现有金属物的无人机(16)时，仿嘴型鹰鸣器(12)即发出鹰鸣报警声，同时，左足爪(13)和右足爪(14)展开套网(15)飞向目标区域，对无人机(16)进行布撒套网(15)，使无人机(16)的螺旋桨无法转动处于失控悬停状态，仿生老鹰带着捕获的无人机(16)返回地面控制中心。