[发明专利]机载滑行道和跑道可视化引导及告警装置在审
申请号: | 201810542206.5 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108766036A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 郭伟;王娜;孙晓敏 | 申请(专利权)人: | 中国航空无线电电子研究所 |
主分类号: | G08G5/04 | 分类号: | G08G5/04;G01S19/14;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/42 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 杨慧 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种机载滑行道和跑道可视化引导及告警装置,包含机载光学障碍物检测模块、机载定位模块、机载通信模块、机载计算处理模块、机载显示及告警模块,机载计算处理模块根据机载光学障碍物检测模块、机载通信模块和机载定位模块发送的信息确定航空器滑行过程中所有可能会发生碰撞的障碍物、其它航空器相对于本航空器的距离和位置;然后建立可能会发生碰撞的障碍物和其它航空器的位置地图,最后确定本航空器和可能会发生碰撞的障碍物、其它航空器的接近程度,从而判断是否需要提供碰撞告警信息,并由机载显示及告警模块进行显示及告警。本发明通过对航空器周围障碍物的提示,能辅助机组人员进行判断,有效避免滑行道或者跑道侵入事故。 | ||
搜索关键词: | 航空器 滑行道 障碍物 机载通信模块 光学障碍物 跑道 处理模块 定位模块 告警模块 告警装置 机载计算 检测模块 可视化 周围障碍物 告警 辅助机组 告警信息 滑行过程 位置地图 信息确定 侵入 发送 提示 | ||
【主权项】:
1.一种机载滑行道和跑道可视化引导及告警装置,应用于航空器滑行过程中,包含机载光学障碍物检测模块、机载定位模块、机载通信模块、机载计算处理模块、机载显示及告警模块,其特征在于:机载光学障碍物检测模块用于向本航空器周围发射脉冲光,获取从本航空器周围的障碍物上反射回来的脉冲光的强度、方位角和高度信息,并发送到机载计算处理模块;机载定位模块用于确定航空器当前位置信息,并发送给机载计算处理模块;机载通信模块用于获取本航空器所选跑道或滑行道上其他航空器的位置和运动信息,并发送到机载计算处理模块;机载计算处理模块包含飞行管理计算机,飞行管理计算机首先根据机载光学障碍物检测模块和机载定位模块发送的信息确定航空器滑行过程中所有可能会发生碰撞的障碍物相对于本航空器的距离和位置,根据机载通信模块和机载定位模块发送的信息确定航空器滑行过程中所有可能会发生碰撞的其它航空器相对于本航空器的距离和位置;然后建立可能会发生碰撞的障碍物和其它航空器的位置地图并存储,最后确定本航空器和可能会发生碰撞的障碍物、其它航空器的接近程度,从而判断是否需要提供碰撞告警信息,并将碰撞告警信息发送给机载显示及告警模块进行显示及告警。
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