[发明专利]一种智能化程度高的机器人在审
| 申请号： | 201810542330.1 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108764165A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 孟玲 | 申请（专利权）人： | 深圳源广安智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能化程度高的机器人，包括环境感知装置、运动装置、识别装置、采摘装置和传输装置，所述环境感知装置用于对种植区域的障碍物进行检测，所述运动装置用于机器人对障碍物进行躲避，在种植区域内自由移动，所述识别装置用于对种植区域内树冠苹果进行识别，所述采摘装置用于对树冠苹果进行采摘，所述传输装置用于将采摘的苹果从树冠运输到地面。本发明的有益效果为：提供了一种智能化程度高的机器人，实现了种植区域的障碍物检测和苹果的采摘，大大的减轻了人类的工作负担，提高了采摘效率，通过传输装置将苹果从树冠运送到地面，保证了苹果的完好性。 | ||
| 搜索关键词： | 种植区域 苹果 树冠 传输装置 智能化 采摘 机器人 环境感知装置 采摘装置 识别装置 运动装置 障碍物 障碍物检测 工作负担 人本发明 完好性 运送 检测 运输 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能化程度高的机器人，其特征在于，包括环境感知装置、运动装置、识别装置、采摘装置和传输装置，所述环境感知装置用于对种植区域的障碍物进行检测，所述运动装置用于机器人对障碍物进行躲避，在种植区域内自由移动，所述识别装置用于对种植区域内树冠苹果进行识别，所述采摘装置用于对树冠苹果进行采摘，所述传输装置用于将采摘的苹果从树冠运输到地面。
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