[发明专利]一种机器人防撞保护型底座在审
申请号: | 201810542789.1 | 申请日: | 2016-04-30 |
公开(公告)号: | CN108656085A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 毛金霞 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213125 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及机器人底座技术领域,具体为一种机器人防撞保护型底座。本发明公开了一种机器人防撞保护型底座,包括机器人底座,所述机器人底座的底部设有防撞稳固台,且防撞稳固台的内腔中分别对称开有风向导流通道,所述风向导流通道内穿通设有抽风通道,抽风通道靠近机器人底座顶部的一端上设有阻风上盖,所述机器人底座的侧壁上安装有电机,电机电连接控制器,且电机通过凸轮与阻风上盖传动连接。通过抽风机将机器人底座底部的空气抽入抽风通道内,使得保护机器人底座与底面之间被强加上较强的吸附力,达到即使有外力推动机器人底座的情况下,机器人底座也不会被撞倒导致损坏。 | ||
搜索关键词: | 机器人底座 抽风通道 保护型 底座 人防 导流通道 防撞 上盖 电机 稳固 传动连接 机电连接 外力推动 抽风机 空气抽 控制器 内腔中 吸附力 风向 侧壁 穿通 底面 对称 | ||
【主权项】:
1.一种机器人防撞保护型底座,包括机器人底座(1),所述机器人底座(1)外壁设有外壁保护罩(2),其特征在于:所述外壁保护罩(2)的内腔中设有弹性减震球(201),机器人底座(1)的上边沿固定粘接有减震橡胶垫(10);所述机器人底座(1)的底部设有防撞稳固台(3),所述防撞稳固台(3)的内腔中安装有控制器(12),且防撞稳固台(3)的内腔中分别对称开有风向导流通道(5),所述风向导流通道(5)内穿通设有抽风通道(4),抽风通道(4)的内腔中安装有抽风机(6),抽风机(6)电连接控制器(12),其中抽风通道(4)的另一端延伸至机器人底座(1)的顶部,抽风通道(4)靠近机器人底座(1)顶部的一端上设有阻风上盖(7);所述抽风通道(4)的内壁上设有固定钢块(13),阻风上盖(7)滑动卡接于固定钢块(13)内,所述机器人底座(1)的侧壁上安装有电机(9),电机(9)电连接控制器(12),且电机(9)通过凸轮(11)与阻风上盖(7)传动连接;所述固定钢块(13)上端面的中段开有滑槽(131),所述阻风上盖(7)的底部固定焊接有凸块(701),其中凸块(701)滑动卡接于滑槽(131)内;所述凸轮(11)为圆柱凸轮,且阻风上盖(7)靠近凸轮(11)的一侧面上固定有连接杆,所述连接杆的底部滑接于凸轮(11)的位移槽中。
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