[发明专利]一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定方法有效
| 申请号： | 201810543989.9 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108830906B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘向军;叶坚坚 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定方法，采用装置包括云台旋转支架、摄像机、外部触发电路、PC、绘有黑白格棋盘图案的标定板和两面成夹角设置的平面镜；两面平面镜设于云台旋转支架后方；标定板置于云台旋转支架处；摄像机设于云台旋转支架前方且摄像方面朝向两平面镜；当摄像机对标定板摄像时，其摄取的标定板图像包括标定板在两平面镜内形成的左右两个虚像；当标定板每转动一个角度时，外部触发电路控制摄像机对标定板摄像；PC对摄像机拍摄的标定板图像进行处理，以获取并标定摄像机的内部参数、畸变参数以及在世界坐标系下的外部参数；本发明解决了传统的人工寻找标定板角点的繁琐过程，简化了实验流程，便于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 双目 视觉 原理 摄像机 参数 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定方法，其特征在于：所述标定方法采用自动标定装置对摄像机参数进行标定，所述标定装置包括云台旋转支架、摄像机、外部触发电路、PC、绘有黑白格棋盘图案的标定板和两面成夹角设置的平面镜；所述外部触发电路与PC、云台旋转支架和摄像机相连；所述两面平面镜设于云台旋转支架后方；所述标定板置于云台旋转支架处；摄像机设于云台旋转支架前方且摄像方面朝向两平面镜；当摄像机对标定板摄像时，其摄取的标定板图像包括标定板在两平面镜内形成的左右两个虚像；PC经外部触发电路控制云台旋转支架使标定板多角度转动；当标定板每转动一个角度时，外部触发电路控制摄像机对标定板摄像；所述PC与摄像机相连并以OpenCV计算机视觉库对摄像机拍摄的标定板图像进行处理，以获取并标定摄像机的内部参数、畸变参数以及在世界坐标系下的外部参数。
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