[发明专利]一种磁吸式自动互锁接口在审
| 申请号： | 201810544360.6 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108502180A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 任曲波 | 申请（专利权）人： | 江苏常探机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C3/00;B64C5/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 卢美玲 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐州高新技术产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种磁吸式自动互锁接口主要应用于飞行器或机器人领域的快速且精准的空中自动对接用途。该接口的设计用途为通过水平和上下方向的复合凹凸口，实现飞行器的水平和上下方位快速定位，实现可靠对接、精准定位；通过凹凸口的倒角设计，加快空中定位速度；通过磁性元件的永磁体，产生无需电能的、牢固的前后飞行器或机器人连接关系；通过对凹凸口其中一侧的电磁铁通正向电流，产生与永磁铁牢固相吸的磁场，加强互相之间的连接；通过对磁性元件的电磁铁通逆向电流，产生与永磁铁相斥的磁场，解散飞行器或机器人前后连接，实现自动脱开。该发明不仅可以使得飞行器或机器人集群工作更低功耗，关键时刻实现飞行器或机器人的互救。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 凹凸口 电磁铁 机器人 磁性元件 磁吸式 永磁铁 互锁 磁场 机器人连接 机器人领域 相斥 倒角设计 关键时刻 精准定位 快速定位 逆向电流 前后连接 上下方位 上下方向 正向电流 自动对接 自动脱开 低功耗 永磁体 集群 相吸 复合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸式自动互锁接口，其特征在于：所述磁吸式自动互锁接口为复合凹凸口结构；所述磁吸式自动互锁接口在俯视图和对插的截面，均具有凹凸属性，一端为凸口，另外一端为凹口；飞行器（101）一体化翼面俯视图的升力主翼（1021）前端为凸状体；飞行器（101）一体化翼面俯视图的平衡尾翼（1023）尾部为与升力主翼（1021）的凸状体相匹配的凹状体；凸状体和匹配的凹状体都设有磁性元件。
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