[发明专利]一种用于袜子包装纸卡的上钩装置

摘要

本发明提供了一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，该装置包括送钩机构和送卡机构，所述送钩机构包括推钩组件和送钩组件，所述送卡机构包括送卡组件和角度调节组件，送钩机构和送卡机构在挂钩插入纸卡孔的过程中均可以进行角度调节，通过角度调节达到挂钩与纸卡孔的精准适配，实现挂钩插入纸卡孔的全自动操作。本发明所述上钩装置特别适用于横插式挂钩的上钩操作，解决了市场上的袜子自动包装机只能适用于直插式挂钩的技术问题，实现了横插式挂钩上钩操作的全自动化水平，提高了横插式挂钩包装的工作效率，降低了人工劳动强度。本发明装置设计合理，上钩精准、全自动水平高，因此在直插式挂钩的袜子包装领域具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种用于袜子包装纸卡的上钩装置，其特征在于，包括送钩机构和送卡机构；所述送钩机构包括推钩组件和送钩组件，所述推钩组件包括推钩底板、挂钩存放模具、推钩气缸、推钩板、推钩气缸、压钩块和压钩气缸，所述推钩底板与送卡机构靠近的一端设有挂钩存放模具，所述推钩底板的另一端设有推钩气缸，所述推钩底板的中间滑动设有伸向挂钩存放模具的推钩板，所述推钩板连接在推钩气缸的活塞杆一端；所述挂钩存放模具的前端固定有压钩块，所述压钩块的顶部连接有压钩气缸；所述送钩组件包括电动滑台、送钩托板、直线导轨、送钩气缸和滑块，所述送钩组件通过设置在推钩底板底部的电动滑台设置在推钩组件的底面，所述送钩托板的底部安装有直线导轨，所述送钩托板的外端面设置有送钩气缸，所述推钩气缸和送钩气缸平行设置；所述电动滑台与推钩底板之间设有固定在推钩底板底面的滑块，所述滑块于水平面在电动滑台上做垂直于直线导轨方向的往复运动；所述送卡机构包括送卡组件和角度调节组件，所述角度调节组件包括滚筒、伺服电机、齿轮和弧形齿条，所述滚筒为半圆柱形结构，其包含圆形底面，所述滚筒的外凸面设有平行于滚筒高度方向的伺服电机，所述伺服电机的转轴上连接有齿轮，与齿轮相对的滚筒外凸面的位置固定有与齿轮相啮合的弧形齿条；所述送卡组件设置在滚筒底面上，所述送卡组件包括纸卡轨道、压卡气缸、压板、挡卡气缸和挡板，所述纸卡轨道垂直固定在滚筒底面上，所述压卡气缸固定在滚筒的内端面中部，所述压板固定在压卡气缸上，所述挡卡气缸固定在压卡气缸底部的滚筒内端面上，所述挡板固定在挡卡气缸上，纸卡通过压板固定后的卡孔位置正对挂钩的输出口端。