[发明专利]一种基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统有效
| 申请号： | 201810544818.8 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108458969B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李兆东;韩建锋;汪荣;刘佳柏;张姁;张苗苗 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G01N19/02 | 分类号： | G01N19/02 |
| 代理公司： | 34119 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 叶美琴<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统；第一轴承组和第二轴承组均包括两个相对设置的立式轴承，面板轴的两端分别设于第一轴承组的两个立式轴承内，曲柄轴设于第二轴承组的两个立式轴承之间，面板与面板轴连接且与面板轴同步转动，面板内侧壁上固定有两根平行设置的第一连杆，两根第一连杆的另一端均铰接有第二连杆，两根第二连杆的另一端均与曲柄轴连接且曲柄轴贯穿两根第二连杆；壳体外壁设有单片机、电机驱动器、无线蓝牙遥控模块、显示模块。本发明不仅解决了人工测定过程的繁杂性，而且避免了人工测定结果读数不精准的问题，并且提高了对测定过程的调控效率以及调控效果，使测定结果保持更高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承组 立式轴承 曲柄轴 静滑动摩擦系数 平行四杆机构 测定系统 人工测定 电机驱动器 面板内侧壁 结果读数 壳体外壁 平行设置 同步转动 无线蓝牙 显示模块 相对设置 遥控模块 单片机 轴连接 调控 铰接 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统，其特征在于，包括：壳体(8)、第一轴承组、第二轴承组、面板轴(6)、曲柄轴(9)、面板(1)、用户终端；/n第一轴承组和第二轴承组均设于壳体(8)内侧壁上，第一轴承组设于第二轴承组上方，第一轴承组和第二轴承组均包括两个相对设置的立式轴承(4)，面板轴(6)的两端分别设于第一轴承组的两个立式轴承(4)内，且面板轴(6)与第一轴承组的两个立式轴承(4)的内圈过盈配合，曲柄轴(9)的第一端设于第二轴承组中的一个立式轴承内，第二端贯穿第二轴承组中的另一个立式轴承，且第二端连接有大齿轮，壳体(8)内壁固定有电机架(11)，电机架(11)上固定有电机(2)，电机轴靠近大齿轮的一端固定有小齿轮(3)，小齿轮(3)与大齿轮啮合，壳体(8)外壁设有收集箱(7)；/n面板(1)与面板轴(6)连接且与面板轴(6)同步转动，面板(1)内侧壁上固定有两根平行设置的第一连杆(12)，两根第一连杆(12)的另一端均铰接有第二连杆(10)，两根第二连杆(10)的另一端均与曲柄轴(9)连接且曲柄轴(9)贯穿两根第二连杆(10)；/n壳体(8)外壁设有单片机、电机驱动器、无线蓝牙遥控模块、显示模块；/n无线蓝牙遥控模块分别与用户终端和单片机通信连接，单片机分别与电机驱动器连接，电机驱动器与电机(2)连接；/n无线蓝牙遥控模块用于接收用户终端发出的脉冲信号、方向信号和启停信号且将接收到的脉冲信号、方向信号和启停信号发送至单片机，单片机用于接收无线蓝牙遥控模块发送的脉冲信号、方向信号和启停信号且将接收到的脉冲信号、方向信号和启停信号发送至电机驱动器，电机驱动器用于接收单片机发送的脉冲信号、方向信号和启停信号且基于接收到的脉冲信号、方向信号和启停信号调整电机(2)的转动频率、转动方向和启停；/n单片机用于获取脉冲数目、电机驱动器的细分数目、电机(2)的步距角，并基于上述脉冲数目、电机驱动器的细分数目、电机(2)的步距角计算种子静滑动摩擦系数；/n显示模块与单片机通信连接且用于显示单片机发送的种子静滑动摩擦系数。/n
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