[发明专利]一种基于云平台的集成非破坏性检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于云平台的集成非破坏性检测装置及方法，包括检测装置本体，控制中心，无线传输单元，云端数据库，三夹爪六自由度机械臂，热释光单元，光释光单元，X射线单元，通过将热释光单元、光释光单元、X射线单元集成到一个系统中，用户可以根据需求选择合适的检测单元，同时，通过增加三夹爪六自由度机械臂，实现了探头可以任意移动，可以对文物的整体进行检测，提高了系统的鉴伪、检测水平，而且通过云端数据库实现了数据实时更新和共享，大大提高了检测的准确度。本发明可以对各种大小尺寸、各种形状的考古文物样品进行检测，鉴别真伪，可分析样品包含的元素含量，并根据该文物的成分含量自动判断出其制作年代。

主权项

1.一种基于云平台的集成非破坏性检测装置，包括检测装置本体，控制中心，无线传输单元，云端数据库，三夹爪六自由度机械臂，热释光单元，光释光单元，X射线单元；其特征在于，检测装置本体包括防辐射外壁、控制面板、液晶显示屏，控制面板、液晶显示屏固定安装在防辐射外壁上且与控制中心连接，控制面板包括热释光检测、光释光检测、X射线检测选项以及三夹爪六自由度机械臂指令输入单元，液晶显示屏用于显示检测信息，检测装置本体底部设置有可转动的样品盘，检测装置本体上部设置有三夹爪六自由度机械臂，三夹爪六自由度机械臂包括夹持部、运动机构和控制系统，夹持部包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪，夹持部与运动机构端部可转动的连接，其中第一夹爪可拆卸的连接热释光单元，第二夹爪可拆卸的连接光释光单元，第三夹爪可拆卸的连接X射线单元，运动机构用于使夹持部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持部件的位置和姿势，控制系统在控制中心的控制下控制运动机构完成设定的动作；控制中心连接热释光单元、光释光单元、X射线单元、无线传输单元以及三夹爪六自由度机械臂的控制系统，控制中心可以接收用户从控制面板输入的指令，并控制运动机构及夹持部移动到指定的位置，启动指令选择的激发单元，对从热释光单元、光释光单元、X射线单元得到的信号进行数据处理，将处理后的数据通过无线传输单元，上传到云端数据库，通过将处理后的数据与数据库包含的数据对比，从而实现样品的识别，对识别后的数据信息通过液晶显示屏反馈给用户；热释光单元包括加热器、光电倍增管、滤波器、直流放大器、电流/频率变换器，电流/频率变换器与控制中心相连接；热释光单元还包括温度控制装置，具体的，所述温度控制装置包括壳体、温度传感器、加热制冷器、温度控制器，所述温度传感器能将温度转换成电信号，并传输给温度控制器，所述温度传感器被内嵌在样品盘中，用来测试样品的温度信息，所述加热制冷器能将样品盘加热升温和制冷降温，根据温度传感器反馈的温度信息与设定值的差异来进行加热或者降温，使样品台盘温度达到设定温度；光释光单元包括激发光源、光电倍增管、滤波器、直流放大器、电流/频率变换器，电流/频率变换器与控制中心相连接，激发光源可以是激光或冷光光源；X射线单元包括X射线发生器、高压发生器、X射线探测器、放大器、数模转换器，X射线发生器与高压发生器相连接，放大器与数模转换器相连接，数模转换器与控制中心相连接。