[发明专利]一种液电混合驱动的多执行器回路

摘要

本发明公开了一种液电混合驱动的多执行器回路，包括液压回路，一个或多个电液机械缸，一个或多个液压机械缸，一个或多个变量泵/马达，电液机械缸、液压机械缸、变量泵/马达以并行联接的方式接入回路，电液机械缸和液压机械缸作为二次调节元件驱动直线负载。本发明具有结构简单、操作简单、节能高效、功率密度大等优点，且具有能量回收功能。

主权项

1.一种液电混合驱动的多执行器回路，其特征在于：包括第Ⅰ液压回路(1)，一个或多个电液机械缸(11)，一个或多个液压机械缸(16)，一个或多个第Ⅲ变量泵/马达(20)，高压管路(21)和低压管路(22)；电液机械缸、液压机械缸和第Ⅲ变量泵/马达以并行联接的方式接入第Ⅰ液压回路，它们的第一工作口A与高压管路连通，第二工作口R与低压管路连通；所述的第Ⅰ液压回路包括动力源(2)，主液压泵(3)，第Ⅰ过滤器(4)，油箱(5)，第Ⅰ溢流阀(6)，第Ⅰ单向阀(7)，第Ⅱ溢流阀(8)，第Ⅰ蓄能器(9)，压力传感器(10)，第Ⅱ单向阀(23)，第Ⅲ单向阀(24)和第Ⅱ过滤器(25)；动力源与主液压泵联接，主液压泵的吸油口通过第Ⅰ过滤器与油箱连通，主液压泵的出油口P与第Ⅰ单向阀的进油口和第Ⅰ溢流阀的进油口连通，第Ⅰ溢流阀的出油口与油箱连通，第Ⅰ单向阀的出油口与第Ⅱ溢流阀的进油口、第Ⅰ蓄能器的进油口、压力传感器的压力端和高压管路连通，第Ⅱ溢流阀的出油口与油箱连通；第Ⅱ单向阀的进油口和第Ⅲ单向阀的出油口与低压管路连通，第Ⅲ单向阀的进油口与油箱连通，第Ⅱ单向阀出油口通过第Ⅱ过滤器与油箱连通；所述的电液机械缸包括第Ⅰ变量泵/马达(12)，电动机(13)，第Ⅰ传动箱(14)和第Ⅰ机械缸(15)；其中，第Ⅰ机械缸包括轴承(26)，丝杠(27)和活塞杆(28)；第Ⅰ变量泵/马达与电动机的一个轴联接，电动机的另一个轴与第Ⅰ传动箱的输入端同轴联接；第Ⅰ机械缸由第Ⅰ变量泵/马达和电动机共同驱动；所述的液压机械缸包括第Ⅱ变量泵/马达(17)，第Ⅱ传动箱(18)和第Ⅱ机械缸(19)；第Ⅱ变量泵/马达输出轴与第Ⅱ传动箱的输入端同轴联接，第Ⅱ传动箱的输出端与第Ⅱ机械缸的输入轴同轴联接。