[发明专利]一种上瓶方法及上瓶装置

摘要

一种上瓶方法及上瓶装置，方法包括S1：获取进瓶信号和出瓶信号并根据信号启动缓存网带和进瓶网带，在瓶体到达出瓶端附近，启动上瓶网带和启动护瓶机构；S2：获取就位信号；S3：根据就位信号启动护瓶机构反向运行；S4：获取复位信号；S5：根据复位信号进瓶网带停止运行，上瓶网带使瓶体拉开形成间隙后停止运行；S6：分瓶机构插入间隙内；S7：推瓶机构将瓶体推送至灭菌盘；S8：推瓶机构复位、护瓶机构运行至出瓶端、分瓶机构复位。装置包括缓存网带、进瓶网带、上瓶网带、护瓶机构、分瓶机构、推瓶机构、进瓶传感器和出瓶传感器。具有结构简单、操作方便、能防止倒瓶碎瓶现象、可提高上瓶质量和效率的优点。

主权项

1.一种上瓶方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：获取缓存网带（1）进瓶端的进瓶信号，根据进瓶信号启动缓存网带（1）运行，获取缓存网带（1）出瓶端的出瓶信号，根据出瓶信号启动进瓶网带（2）运行，在瓶体到达进瓶网带（2）的出瓶端之前，启动护瓶机构（4）由初始位置运行至进瓶网带（2）的出瓶端，在瓶体到达进瓶网带（2）的出瓶端或到达出瓶端之前，启动上瓶网带（3）运行；/nS2：获取进瓶网带（2）出瓶端的瓶体就位信号；/nS3：根据就位信号启动护瓶机构（4）由进瓶网带（2）的出瓶端反向运行至初始位置；/nS4：获取护瓶机构（4）运行至初始位置的复位信号；/nS5：根据复位信号进瓶网带（2）停止运行，上瓶网带（3）继续运行使上瓶网带（3）上的瓶体与进瓶网带（2）上的瓶体拉开形成间隙后停止运行；/nS6：分瓶机构（5）插入间隙内；/nS7：推瓶机构（6）将上瓶网带（3）上的瓶体推送至灭菌盘；/nS8：推瓶机构（6）运行至初始位置，护瓶机构（4）运行至进瓶网带（2）的出瓶端，分瓶机构（5）运行至初始位置；/nS9：保持步骤S1至步骤S8循环进行。/n