[发明专利]一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统

摘要

一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统，包括卸板架和卸板车，卸板架包括框架(1)、一对抓取杆(2)和加强杆(3)，卸板车由一对卸板装置组合而成，卸板装置包括第一卸板小车和第二卸板小车，本发明优点是：通过本装置可实现自动将卸板架放置在流水线出口处，而且还可以实现瓦楞纸板自动流入卸板架内，方便快捷。

主权项

1.一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统，其特征在于：包括卸板架和卸板车，卸板架包括框架(1)、一对抓取杆(2)和加强杆(3)，加强杆(3)的两端分别与一对抓取杆(2)相连，抓取杆上分别有一对便于机械手抓取的凸起(4)，且一对便于机械手抓取的凸起(4)位于加强杆(3)两侧，一对抓取杆(2)安装在框架(1)内，框架(1)的四个角上分别设置有便于向上堆积的支撑脚，便于向上堆积的支撑脚包括第一容纳段(5)和第二支撑段(6)，第一容纳段(5)的两端分别与框架(1)和第二支撑段(6)固定连接，且第一容纳段(5)与第二支撑段(6)之间形成叠加区域，卸板车由一对卸板装置组合而成，卸板装置包括第一卸板小车和第二卸板小车，第一卸板小车包括槽型底架和壳体(13)，壳体(13)内设置有气缸(12)，壳体(13)安装在槽型底架上，第二卸板小车包括底座(15)和升降台(16)，底座(15)下方设置有一对带动底座(15)行走的滚轮，底座(15)与气缸(12)的动力输出轴相连，并通过气缸(12)带动底座(15)沿槽型底架开口处方向进出槽型底架内，升降台(16)上设置有三组辊轮(17)，且三组辊轮(17)之间形成T形凹槽区域，升降台(16)通过升降气缸安装在底座(15)上，一对卸板装置呈镜像分布，且一对卸板装置的T形凹槽区域之间组成一个可放置一对抓取杆(2)和加强杆(3)的杆放置区域(18)，卸板架的框架(1)及其框架(1)的四个角上的支撑脚罩在一对卸板装置的升降台(16)上，并通过第二卸板小车上的升降气缸带动升降台(16)上下移动使卸板架上的一对抓取杆(2)和加强杆(3)落在杆放置区域(18)上或脱离杆放置区域(18)。