[发明专利]基于模糊PI的小型船用电力无刷直流推进电机控制系统

摘要

本发明公开了一种基于模糊PI的小型船用电力无刷直流推进电机控制系统该系统基于模糊PI的小型船用电力无刷直流推进电机控制系统，能够克服小型船舶电力无刷直流推进电机采用传统PI控制器中动静态性能不佳、鲁棒性不强、调速性能差等缺点，本发明结合模糊控制理论提出了模糊自适应PI控制算法，通过模糊逻辑控制对参数进行在线调节，根据电机不同的运行状态采用不同的PI参数，实验结果表明模糊PI控制有着更好的响应性能，在超调、响应速度、稳态精度等方面均优于传统的PI控制，并且本系统增加了以Matlab为核心自主设计GUI的上位机监控界面。

主权项

1.一种基于模糊PI的小型船用电力无刷直流推进电机控制系统，其特征在于包括：与无刷直流推进电机(8)相连接用于检测该电机转子的位置信号的三相霍尔传感器(4)；接收所述三相霍尔传感器(4)传送的霍尔位置信号的主控模块(2)，所述主控模块(2)将接收到的霍尔位置信号转换成无刷直流推进电机(8)的反馈转速值ω、将给定转速值ω*与反馈转速值ω做差计算出速度误差e(k)，通过模糊PI控制算法对无刷直流推进电机(8)进行调节控制：首先判断速度误差e(k)是否大于设定的阈值，如果大于阈值则推算出误差变化率ec，将速度误差e(k)和误差的变化率ec量化到模糊论域中通过模糊控制器进行模糊推理和解模糊处理，如果小于阈值则对无刷直流推进电机(8)的转速进行控制和调节从而输出电流PI控制器的参考值；所述主控模块(2)通过人机交互接口与GUI上位机监控界面(3)相连接。