[发明专利]面向多人增强现实交互的空间一致性保持方法有效
| 申请号： | 201810547129.2 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN109032329B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 邓宝松;李靖;印二威;鹿迎;项德良;闫野 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T7/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种面向多人增强现实交互的空间一致性保持方法。基于计算机视觉中的定向定位原理，利用Lighthouse基站得到分布在头显上的多个光传感器相对于每一个基站的方位角，利用头显的前置摄像头得到基站相对于头显的方位角，再结合头显多个光传感器以及前置摄像头之间已知的位置关系，计算得到每一个基站在头显前置摄像机的相机坐标系下的坐标。进一步地，使用三个基站确定虚拟场景的模型坐标系，则能够建立头显与模型坐标系之间的变换关系，从而保持多人增强现实交互的空间一致性，能够以较低的计算量实现多个头显的追踪，且无需进行多个基站的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 增强 现实 交互 空间 一致性 保持 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向多人增强现实交互的空间一致性保持方法，其特征在于包括以下步骤：S1.利用Lighthouse基站对光传感器的定向功能，得到头显上所有光传感器相对于每一个基站的方位角；S2.利用头显的前置摄像头得到基站相对于头显的方位角；S3.在S1中得到的光传感器方位角与S2中得到的基站方位角基础上，结合头显多个光传感器以及前置摄像头之间已知的位置关系，计算得到每一个基站在头显前置摄像机的相机坐标系下的坐标；S4.在S3中得到的头显相对于基站的位姿关系基础上，使用三个基站确定虚拟场景的模型坐标系，建立头显与模型坐标系之间的位姿变换关系。
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