[发明专利]一种多路固体推力器阵列控制驱动系统及方法有效
申请号: | 201810547752.8 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108725847B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 陈明阳;张兴国;叶东东;杨灵芝;刘旭辉;龙军;卢国权;魏延明 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | B64G1/40 | 分类号: | B64G1/40 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 任林冲 |
地址: | 100080*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多路固体推力器阵列控制驱动系统及方法,相比较传统的MEMS微推力器控制系统在点火指令发出以后,无法获取MEMS微推力器是否点火成功的信息,本发明通过对点火电流进行采样,将该采样的电流信息反馈给上位机,从而可以直接反馈点火是否成功的信息,该点火电流采样电压的幅值可以计算获得成功点火数目的信息。传统的多路固体推力器阵列控制驱动系统需要上位机告知具体的点火点位置坐标,本发明可自行判断阵列模块的点火位置坐标信息,自行选择点火点,并进行点火,通过向上位机反馈点火成功信号,使MEMS固体微推力器的控制更为灵活。 | ||
搜索关键词: | 一种 固体 推力 阵列 控制 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多路固体推力器阵列控制驱动系统,其特征在于,包括上位机、电源模块、驱动模块、阵列模块和控制通信模块,上位机向控制通信模块发送点火指令,点火指令包括阵列模块的点火位置坐标或阵列模块的点火数量,控制通信模块接收点火指令,如果所接收的点火指令为阵列模块的点火位置坐标,则控制通信模块根据点火位置坐标在相应的I/O端产生脉冲信号;如果所接收的点火指令为阵列模块的点火数量,则控制通信模块自行判断阵列模块的点火位置坐标信息,根据点火位置坐标在相应的I/O端产生脉冲信号;驱动模块接收相应的脉冲信号,并驱动与脉冲信号对应的阵列模块与电源模块之间的功率开关的导通,电源模块中的电流流经电流检测电阻,使阵列模块相应坐标位置的热熔丝熔断,实现固体推力器阵列药仓的点火,控制通信模块内的电流检测电路对电流检测电阻上的电压进行实时采样,并将其转化为成功点火的数量信息,并将该数量信息传递给上位机,上位机对该数量信息与初始发送的点火位置信息的数量进行比对,如果比对结果不一致,则由上位机向控制通信模块补发送点火指令。
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