[发明专利]交互机器人在审
| 申请号： | 201810549104.6 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108656131A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 姚家华;陈琦;许壮志;占文;白云飞 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种交互机器人，头部能够竖直活动地设置于躯干的上端；壳体的侧壁上设置有一圈与壳体同轴的透视板，上轴座和下轴座之间设置有能够自转的转动轴；转动轴的侧壁上固接有至少一个与转动轴相互垂直的延伸杆，延伸杆远离转动轴的端部固接有摄像头，摄像头的拍摄方向朝向透视板；壳体的外壁的底部设置有麦克风阵列，麦克风阵列电连接有设置于壳体内部的语音处理模块，语音处理模块根据麦克风阵列所获取的语音信息强度识别语音输出位置；壳体的外壁上还设置有用于捕捉使用者肢体动作的3D体感摄像头。该交互机器人可以全方位360°指向，能够曾广交互机器人的视角，识别使用者声音以及肢体增加互交体验。 | ||
| 搜索关键词： | 转动轴 壳体 麦克风阵列 摄像头 机器人 语音处理模块 透视板 延伸杆 侧壁 固接 外壁 躯干 使用者声音 使用者肢体 壳体内部 人本发明 竖直活动 语音输出 语音信息 垂直的 电连接 上轴座 下轴座 上端 自转 同轴 肢体 指向 捕捉 视角 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种交互机器人，其特征在于，所述交互机器人包括头部(3)和躯干(1)，所述头部(3)能够竖直活动地设置于所述躯干(1)的上端；其中，所述头部(3)包括柱形的壳体，所述壳体的侧壁上设置有一圈与所述壳体同轴的透视板(4)，所述壳体内的上、下壁上分别设置有上轴座(8)和下轴座(9)，所述上轴座(8)和下轴座(9)之间设置有能够自转的转动轴；所述转动轴的侧壁上固接有至少一个与所述转动轴相互垂直的延伸杆(10)，所述延伸杆(10)远离所述转动轴的端部固接有摄像头(11)，所述摄像头(11)的拍摄方向朝向所述透视板(4)；所述壳体的外壁的底部设置有麦克风阵列(14)，所述麦克风阵列(14)电连接有设置于所述壳体内部的语音处理模块(15)，所述语音处理模块(15)根据所述麦克风阵列(14)所获取的语音信息强度识别语音输出位置；所述壳体的外壁上还设置有用于捕捉使用者肢体动作的3D体感摄像头(13)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖星途机器人科技有限公司，未经芜湖星途机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810549104.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
