[发明专利]机器人充电平台在审

专利信息
申请号: 201810549109.9 申请日: 2018-05-31
公开(公告)号: CN108736542A 公开(公告)日: 2018-11-02
发明(设计)人: 陈琦;许壮志;刘彬 申请(专利权)人: 芜湖星途机器人科技有限公司
主分类号: H02J7/00 分类号: H02J7/00
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 张苗
地址: 241000 安徽省芜湖*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开一种机器人充电平台,调节机构包括位于托板底部自上而下依次连接的调节气缸和调节基座,调节气缸底端嵌设在盲孔内,顶端抵触在托板的底端面上;托板顶端面部分向内凹陷形成固定槽,机器人的充电桩垂直设置在固定槽内,充电桩上向外延伸有固定唇板;托板顶端面上靠近充电桩的位置形成有一对可转动的固定压板,通过转动固定压板能够挤压固定或者释放固定唇板。托板顶端面上形成有一对平行设置的滑动槽,一对固定压板分别滑动嵌设在滑动槽内并通过固定栓定位。使用快捷方便,能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源,延长机器人续航时间;同时,操作适用性广、稳定性高,避免机器损坏,保证了使用寿命。
搜索关键词: 托板 机器人 充电桩 充电平台 固定压板 固定槽 固定唇 滑动槽 底端 气缸 固定栓定位 补充电源 垂直设置 顶端面部 辅助智能 机器损坏 挤压固定 平行设置 使用寿命 向内凹陷 依次连接 转动固定 续航 角度差 可转动 滑动 盲孔 压板 平整 抵触 释放 延伸 保证
【主权项】:
1.一种机器人充电平台,其特征在于,所述机器人充电平台包括托板(1)、支撑台(2)和设置在所述托板(1)四个拐角处的调节机构;其中,所述支撑台(2)设置在所述托板(1)的中心位置,并且,所述托板(1)可拆卸地固接在所述支撑台(2)上;所述调节机构包括位于所述托板(1)底部自上而下依次连接的调节气缸(3)和调节基座(4),所述调节基座(4)的顶端面部分向内凹陷形成有盲孔,所述调节气缸(3)的底端嵌设在所述盲孔内,顶端抵触在所述托板(1)的底端面上;所述托板(1)顶端面部分向内凹陷形成固定槽,所述机器人的充电桩(9)垂直设置在所述固定槽内,并且,所述充电桩(9)上向外延伸有固定唇板(10);所述托板(1)顶端面上靠近所述充电桩(9)的位置形成有一对可转动的固定压板(11),通过转动所述固定压板(11)能够挤压固定或者释放所述固定唇板(10);所述托板(1)顶端面上形成有一对平行设置的滑动槽(12),一对所述固定压板(11)分别滑动嵌设在所述滑动槽(12)内并通过固定栓定位。
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