[发明专利]水下定位装置及水下定位方法在审
| 申请号： | 201810549923.0 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108828605A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/96 | 分类号： | G01S15/96;G01S7/536 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;陈慧弘 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下定位装置及水下定位方法。水下定位装置包括：多个寻鱼器，包括一个主寻鱼器和至少两个从寻鱼器，其中每一所述寻鱼器用于测量其至水下目标的距离值；至少三根连接杆，每一连接杆用于连接相邻的两个寻鱼器；其中，所述主寻鱼器和至少两个所述从寻鱼器被所述连接杆连接而呈非共线分布；以及控制单元，根据各所述寻鱼器所测量的距离值和各所述寻鱼器的坐标得到所述水下目标的坐标。本发明通过非共线排布的至少三个寻鱼器能够快速方便地获得水下目标的正确位置，即充分利用现有设备实现水下目标的精确定位，成本低廉、极易携带，使用维护灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼器 水下定位 水下目标 非共线 测量 连接杆连接 现有设备 根连接 连接杆 排布 携带 灵活 维护 | ||
【主权项】：
1.一种水下定位装置，其特征在于，包括：多个寻鱼器，包括一个主寻鱼器和至少两个从寻鱼器，其中每一所述寻鱼器用于测量其至水下目标的距离值；至少三根连接杆，每一连接杆用于连接相邻的两个寻鱼器；其中，所述主寻鱼器和至少两个所述从寻鱼器被所述连接杆连接而呈非共线分布；以及控制单元，根据各所述寻鱼器所测量的距离值和各所述寻鱼器的坐标得到所述水下目标的坐标。
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