[发明专利]基于物联网的商超智能购物车系统

摘要

本发明提出的一种基于物联网的商超智能购物车系统，其特征在于包括：智能购物车、远程服务器以及移动智能终端；所述的购物车包括：车体、设置在车体下方的行走机构总成、获取购物车当前位置，引导购物车行进的跟踪/导航单元、通信单元以及控制单元；购物车行进过程中，所述的通信单元获取外部指令，由所述的控制单元解析所述的指令，生成当前购物车行进模式，该模式至少包括导航行进模式和漫游跟随模式；所述购物车还具有自助结账单元；该单元至少包括设置在所述购物车后背板处，面向购物车框体的条码扫描模块和消磁模块；使用者通过条码扫描模块扫描所选商品的总价，支付后，消磁模块对所购商品进行消磁。

主权项

1.一种基于物联网的商超智能购物车系统，其特征在于包括：智能购物车、远程服务器以及移动智能终端；所述的购物车包括：车体、设置在车体下方的行走机构总成、获取购物车当前位置，引导购物车行进的跟踪/导航单元、通信单元以及控制单元；购物车行进过程中，所述的通信单元获取外部指令，由所述的控制单元解析所述的指令，生成当前购物车行进模式，该模式至少包括导航行进模式和漫游跟随模式；购物时，使用者通过移动智能终端选择当前的购物模式，该购物模式至少包括导航模式和漫游模式；导航模式下，使用者预先在移动智能终端上选择购物清单，移动智能终端将该清单发送至所述的远程服务器，远程服务器根据购物清单中的货品，向与所述移动智能终端配对的智能购物车发送清单中商品所处位置；此时，购物车选择导航行进模式，所述的跟踪/导航单元获取购物车行进的一个或多个目的地坐标和空间内的固定障碍物，生成行进路线，由所述控制单元控制所述的行走机构总成沿所述行进路线前进；漫游模式下，购物车直接跟随使用者行进，购物车选择跟随行进模式，所述的跟踪/导航单元获取购物车当前使用者的识别特征，由所述控制单元根据所述的识别特征控制购物车跟随前进；所述购物车还具有自助结账单元；该单元至少包括设置在所述购物车后背板处，面向购物车框体的条码扫描模块和消磁模块；除传统支付结账方式，使用者通过条码扫描模块扫描所选商品的总价，支付后，消磁模块对所购商品进行消磁。