[发明专利]一种基于3D Sensor的汽车雷达系统及其控制方法在审
申请号: | 201810550819.3 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN110549975A | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 周晓军;李骊;李朔;杨淼;王行;盛赞 | 申请(专利权)人: | 南京华捷艾米软件科技有限公司 |
主分类号: | B60R21/0134 | 分类号: | B60R21/0134;B60Q9/00 |
代理公司: | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人: | 许方 |
地址: | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于3D Sensor的汽车雷达系统及其控制方法,包含3D Sensor模块、数据处理模块、3D识别模块、输出模块和显示及语音播报终端,使用3D Sensor设备,实时获取深度数据亦可同时获取彩色图,进行物体测距,并实时进行物体特征提取,识别物体包括人、动物,动作识别,将3D数据及图像数据显示在车载设备上,并实时显示预警信息,若达到预警线时及时播放语音提示。 | ||
搜索关键词: | 测距 汽车雷达系统 数据处理模块 图像数据显示 语音播报终端 播放语音 车载设备 动作识别 深度数据 实时获取 实时显示 输出模块 物体特征 预警信息 彩色图 预警线 提示 | ||
【主权项】:
1.一种基于3D Sensor的汽车雷达系统,其特征在于:包含/n3D Sensor模块,用于实时获取深度数据及彩色数据,并进行数据处理,生成3D数据信息;/n数据处理模块,用于根据深度数据进行距离监测及从3D数据信息提取3D特征数据;/n3D识别模块,用于根据提取的3D特征数据识别物体、人或动物,以及对人物进行动作识别;/n输出模块,用于显示实时画面及标识物体、人或动物,并显示动作及特征数据;/n语音播报终端,用于进行语音预警。/n
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