[发明专利]一种物流终端用小型圆柱坐标机器人有效
| 申请号： | 201810550944.4 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108862092B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 白文超;李厚新;杨超群;曹超;赵鹏 | 申请（专利权）人： | 中航电测仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 723007 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种物流终端用小型圆柱坐标机器人，包括旋转底座部件和升降机构，旋转底座部件的上方设置有导向柱以及升降机构齿条，升降机构包括托架、升降动力头组件和直线轴承，升降动力头组件与托架固定连接，升降动力头组件包括与升降机构齿条啮合的齿轮，直线轴承与导向柱滑动连接，托架与直线轴承固定连接升降动力头组件通过所述齿轮带动升降机构上升和下降；托架上还设置有水平径向移动组件；还包括用于控制旋转底座部件和升降机构动作的控制器；动力头均通过控制器进行自动控制，无需人工参与物件的分拣工作，使得物件的分拣不受人为因素干扰，提高分拣效率，降低劳动强度；构架稳定，结构紧凑，体积小，提高对物件分拣输送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 终端 小型 圆柱 坐标 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种物流终端用小型圆柱坐标机器人，其特征在于，包括旋转底座部件(1)和升降机构(4)，旋转底座部件(1)的上方设置有导向柱(3)以及升降机构齿条，升降机构(4)包括托架(403)、升降动力头组件(404)和直线轴承(406)，升降动力头组件(404)与托架(403)固定连接，升降动力头组件(404)包括与升降机构齿条啮合的齿轮，直线轴承(406)与导向柱(3)滑动连接，托架(403)与直线轴承固定连接升降动力头组件(404)通过所述齿轮带动升降机构(4)上升和下降；托架(403)上还设置有水平径向移动组件(405)；还包括用于控制旋转底座部件(1)、升降机构(4)以及水平径向移动组件(405)动作的控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中航电测仪器股份有限公司，未经中航电测仪器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810550944.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种更换钢包转盘轴承的顶升装置及方法
- 下一篇：一种造船用船体夹持提升设备
