[发明专利]一种四支链驱动单支链随动的并串混联装置在审

专利信息
申请号: 201810551223.5 申请日: 2018-05-31
公开(公告)号: CN108748093A 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 郑燕红;姚猛;邓湘金;王硕;赵志晖;金晟毅 申请(专利权)人: 北京空间飞行器总体设计部
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 任林冲
地址: 100094 *** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了一种四支链驱动单支链随动的并串混联装置,包括基座、动平台、电动缸、十字铰、球铰以及随动支链,各个电动缸的下端部分别通过十字铰与基座的上表面连接,各个电动缸的上端部分别通过球铰与动平台的下表面连接,该随动支链的下端部通过十字铰与基座的中部连接,该随动支链的上端部与动平台的下表面连接,动平台具有两个转动自由度和一个升降自由度,各个电动缸协同运动,实现任意方向的转动和一定范围内的升降。
搜索关键词: 随动 电动缸 动平台 十字铰 混联装置 上端部 下表面 下端部 球铰 升降自由度 转动自由度 驱动 协同运动 上表面 转动 升降
【主权项】:
1.一种四支链驱动单支链随动的并串混联装置,其特征在于,包括基座(10)、动平台(20)、电动缸(30)、十字铰(40)、球铰(50)以及随动支链(60),各个电动缸(30)的下端部分别通过十字铰(40)与基座(10)的上表面连接,各个电动缸(30)的上端部分别通过球铰(50)与动平台(20)的下表面连接,该随动支链(60)的下端部通过十字铰(40)与基座(10)的中部连接,该随动支链(60)的上端部与动平台(20)的下表面连接,动平台(20)具有两个转动自由度和一个升降自由度,各个电动缸(30)协同运动,实现任意方向的转动和一定范围内的升降。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京空间飞行器总体设计部,未经北京空间飞行器总体设计部许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810551223.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top