[发明专利]一种四支链驱动单支链随动的并串混联装置在审
申请号: | 201810551223.5 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108748093A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 郑燕红;姚猛;邓湘金;王硕;赵志晖;金晟毅 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 任林冲 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种四支链驱动单支链随动的并串混联装置,包括基座、动平台、电动缸、十字铰、球铰以及随动支链,各个电动缸的下端部分别通过十字铰与基座的上表面连接,各个电动缸的上端部分别通过球铰与动平台的下表面连接,该随动支链的下端部通过十字铰与基座的中部连接,该随动支链的上端部与动平台的下表面连接,动平台具有两个转动自由度和一个升降自由度,各个电动缸协同运动,实现任意方向的转动和一定范围内的升降。 | ||
搜索关键词: | 随动 电动缸 动平台 十字铰 混联装置 上端部 下表面 下端部 球铰 升降自由度 转动自由度 驱动 协同运动 上表面 转动 升降 | ||
【主权项】:
1.一种四支链驱动单支链随动的并串混联装置,其特征在于,包括基座(10)、动平台(20)、电动缸(30)、十字铰(40)、球铰(50)以及随动支链(60),各个电动缸(30)的下端部分别通过十字铰(40)与基座(10)的上表面连接,各个电动缸(30)的上端部分别通过球铰(50)与动平台(20)的下表面连接,该随动支链(60)的下端部通过十字铰(40)与基座(10)的中部连接,该随动支链(60)的上端部与动平台(20)的下表面连接,动平台(20)具有两个转动自由度和一个升降自由度,各个电动缸(30)协同运动,实现任意方向的转动和一定范围内的升降。
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