[发明专利]一种多维磁悬浮隔振平台的控制系统及仿真方法在审
| 申请号： | 201810551353.9 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108732941A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 武倩倩;崔宁;刘碧龙;安峰岩;肖小红;刘新福 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 266520 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多维磁悬浮隔振平台的控制系统及仿真方法。其中该控制系统包括三个闭环控制回路，用来实现多维磁悬浮隔振平台在预设宽频带范围内的微振动控制；第一闭环控制回路包括绝对运动状态控制器，其被配置为接收浮子的绝对位移、速度和加速度信号，以隔振控制为目的；第二闭环控制回路包括相对运动状态控制器，其被配置为接收定子与浮子之间的相对位移、速度和加速度信号，以跟踪控制为目的，当微振动频率低于隔振频带范围时，用于保持定子与浮子之间的相对位姿，避免定子与浮子发生机械碰撞；第三闭环控制回路包括电压控制器，其被配置为接收磁悬浮作动器的输出电压信号，用于保证磁悬浮作动器实时提供精确的控制力。 | ||
| 搜索关键词： | 磁悬浮 闭环控制回路 浮子 隔振平台 控制系统 多维 加速度信号 微振动 作动器 配置 输出电压信号 相对运动状态 电压控制器 状态控制器 隔振控制 跟踪控制 机械碰撞 绝对位移 实时提供 相对位移 控制器 控制力 宽频带 隔振 位姿 预设 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多维磁悬浮隔振平台的控制系统，其特征在于，所述多维磁悬浮隔振平台面向空间微振动，所述控制系统包括第一闭环控制回路、第二闭环控制回路和第三闭环控制回路，这三个闭环控制回路用来实现多维磁悬浮隔振平台在预设宽频带范围内的微振动控制；所述第一闭环控制回路包括绝对运动状态控制器，其被配置为接收浮子的绝对位移、速度和加速度信号，以隔振控制为目的，用于加强浮子与惯性空间的联系，实现从低频到中高频带范围内的微振动控制；所述第二闭环控制回路包括相对运动状态控制器，其被配置为接收定子与浮子之间的相对位移、速度和加速度信号，以跟踪控制为目的，当微振动频率低于隔振频带范围时，用于保持定子与浮子之间的相对位姿，避免定子与浮子发生机械碰撞；所述第三闭环控制回路包括电压控制器，其被配置为接收磁悬浮作动器的输出电压信号，用于保证磁悬浮作动器实时提供精确的控制力。
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