[发明专利]自平衡认证恒温送餐机器人在审
| 申请号： | 201810551750.6 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108527396A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈雅娟;何弢;徐超;姜广宇;王炜杰 | 申请（专利权）人： | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自平衡认证恒温送餐机器人，驱动机构设置于载体上，以驱动载体沿预设路线运动；恒温机构设置于载体的内部，以保持载体内部所载食物的恒温；平衡减震机构设置于载体的内部，以承载食物，并保持食物的平衡，平衡减震机构的底部设置有伸缩滑轨，以使得平衡减震机构能够滑至容纳腔的外部；认证机构(1)设置于载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别。该自平衡认证恒温送餐机器人克服了现有送餐车无法实现认证识别，也无法实现整体的恒温的和自平衡的问题，可以实现二维码认证识别、平衡和内部的恒温。 | ||
| 搜索关键词： | 自平衡 减震机构 平衡 送餐 认证识别 认证 机器人 数据库后台 恒温机构 路线运动 驱动机构 人本发明 认证机构 伸缩滑轨 电连接 二维码 容纳腔 送餐车 外部 预设 承载 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡认证恒温送餐机器人，其特征在于，该自平衡认证恒温送餐机器人包括：恒温机构、载体、防碰撞驱动机构、平衡减震机构和认证机构(1)；其中，所述驱动机构设置于所述载体上，以驱动所述载体沿预设路线运动；所述恒温机构设置于所述载体的内部，以保持所述载体内部所载食物的恒温；所述平衡减震机构设置于所述载体的内部，以承载食物，并保持食物的平衡，所述平衡减震机构的底部设置有伸缩滑轨，以使得所述平衡减震机构能够滑至所述容纳腔的外部；所述认证机构(1)设置于所述载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别；所述防碰撞驱动机构包括：红外虚拟轨道、导航模块、驱动电机、减速箱和转向轮(4)；其中，所述导航模块根据预设的所述红外虚拟轨道设定运动路线，所述驱动电机连接于所述导航模块，以接收所述导航模块的运动路线执行运动，所述驱动电机的转子通过减速箱连接于所述转向轮(4)，以带动所述转向轮(4)的变向和转动。
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