[发明专利]一种蔬菜幼苗种植机

摘要

一种蔬菜幼苗种植机，包括底座、蔬菜种植部分、行走部分，其特征在于：所述的蔬菜种植部分的T型板上面固定安装在两个第二液压缸的活塞杆端部；所述的四个的行走部分的四个第二升降杆的上端分别固定安在底板下面的四个角处；通过底板放置蔬菜幼苗，提高了存放效率，通过蔬菜种植部分的钻头实现了自动挖坑工作，通过蔬菜输送管和两个蔬菜种植头实现了自动种植蔬菜，通过浇水头来进行自动浇水，实现了自动化栽蔬菜幼苗，节省了人力物力提高了工作效率。

主权项

1.一种蔬菜幼苗种植机，包括底座（1）、蔬菜种植部分（2）、行走部分（3），其特征在于：所述的蔬菜种植部分（2）的T型板（201）上面固定安装在两个第二液压缸（111）的活塞杆端部；所述的四个的行走部分（3）的四个第二升降杆（301）的上端分别固定安在底板（101）下面的四个角处；所述的底座（1）包括底板（101）、掉落孔（102）、两个第一液压缸（103）、第一推动板（104）、第一齿条（105）、底板侧板（106）、两个第一燕尾槽（107）、滑动板（108）、第一步进电机（109）、第三液压缸固定板（110）、两个第二液压缸（111）、掉落通道（112）、第一齿轮（113）、两个第三液压缸（114）、第三液压缸顶板（115）、第二推动板（116），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面四周设有挡板，所述的两个第一液压缸（103）的缸体底部固定安装在底板（101）上面左侧挡板内侧，其活塞杆端部与第一推动板（104）外侧固定连接；在底板（101）下面右上角设有掉落通道（112），在掉落通道（112）上面设有掉落孔（102）；在底板（101）的右侧设有底板侧板（106），在底板侧板（106）右侧设有第一齿条（105）和两个第一燕尾槽（107），所述的第一齿条（105）在两个第一燕尾槽（107）上面；所述的滑动板（108）内侧设有两个滑块，所述的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽（107）里；所述的第一步进电机（109）竖直向上放置，其侧面固定安装在滑动板（108）外侧，其电机轴与第一齿轮（113）相互啮合，所述的第一齿轮（113）与第一齿条（105）相互啮合；所述的第三液压缸固定板（110）一侧固定安装在滑动板（108）外侧，其位置在第一步进电机（109）下面；所述的两个第三液压缸（114）的缸体底部固定安装在第三液压缸固定板（110）上面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（115）下面固定连接，所述的第二推动板（116）上面固定安装在第三液压缸顶板（115）下面；所述的两个第二液压缸（111）的缸体底部固定安装在底板（101）下面，其位置在底板（101）下面靠前的位置；所述的蔬菜种植部分（2）包括T型板（201）、舵机（202）、三角形块（203）、四个第四液压缸（204）、第五液压缸底板（205）、四个第五液压缸（206）、储水桶（207）、第五液压缸顶板（208）、六个浇水头（209）、第一升降杆（210）、第一升降杆顶板（211）、两个第六液压缸（212）、第二步进电机（213）、钻头（214）、侧板（215）、两个第二燕尾槽（216）、第二齿条（217）、第三步进电机固定板（218）、第三步进电机（219）、第二齿轮（220）、第七液压缸底板（221）、四个第七液压缸（222）、蔬菜输送管（223）、第七液压缸顶板（224）、四个第八液压缸（225）、两个工型板（226）、两个蔬菜种植头（227），所述的T型板（201）上面固定安装在两个第二液压缸（111）活塞杆端部；所述的舵机（202）竖直向下放置，其底面固定安装在T型板（201）下面，其电机轴与三角形块（203）上面固定连接；所述的四个第四液压缸（204）均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在三角形块（203）的两个侧面，其活塞杆端部与第五液压缸底板（205）外侧固定连接，所述的四个第五液压缸（206）的缸体底部分别固定安装在第五液压缸底板（205）下面的四个角处，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（208）上面固定连接；在第五液压缸顶板（208）下面设有六个呈圆周阵列的浇水头（209），所述的储水桶（207）上面固定安装在第五液压缸底板（205）下面，其下面的输水管连接在第五液压缸顶板（208）上面；所述的第一升降杆（210）一端固定安装在三角形块（203）一侧，另一端与第一升降杆顶板（211）内侧面固定连接；所述的两个第六液压缸（212）的缸体底部固定安装在第一升降杆顶板（211）下面，其活塞杆端部设有连接板；所述的第二步进电机（213）竖直向下放置，其底面固安装活塞杆端部连接板上，其电机轴与钻头（214）固定连接；所述的侧板（215）外侧固定安装在两个第四液压缸（204）的活塞杆端部；在侧板（215）外侧设有两个第二燕尾槽（216）和一个第二齿条（217），所述的第二齿条（217）在两个第二燕尾槽（216）左侧，所述的第三步进电机固定板（218）外侧的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（216）里，所述的第三步进电机（219）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（218）外侧，其电机轴与第二齿轮（220）固定连接，所述的第二齿轮（220）与第二齿条（217）相互啮合；所述的第七液压缸底板（221）侧面固定安装在第三步进电机固定板（218）外侧，所述的四个第七液压缸（222）的缸体底部分别固定安装在第七液压缸底板（221）下面的四个角处，其活塞杆端部与第七液压缸顶板（224）上面固定连接；所述的蔬菜输送管（223）一端固定安装在第七液压缸底板（221）中间的圆孔下面，另一端固定安装在第七液压缸顶板（224）圆孔上面；所述的四个第八液压缸（225）均分成两组，每组的缸体底部分别固安装在第七液压缸顶板（224）上面的两个支撑板上，其活塞杆端部分别与两个工型板（226）固定连接，所述的两个工型板（226）分别滑动安装在第七液压缸顶板（224）两侧的凹槽里，所述的两个蔬菜种植头（227）分别固定安装在两个工型板（226）的内侧。