[发明专利]一种球体扫描仪及三维扫描系统在审
| 申请号： | 201810552452.9 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108613626A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 郑顺义;王晓南;成剑华;刘庆龙;朱锋博 | 申请（专利权）人： | 武汉中观自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;陈璐 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖高新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种球体扫描仪及三维扫描系统，球体扫描仪包括镂空的主体、多个靶球、两个相机和扫描器，多个靶球一一对应设置在主体的顶点位置处，靶球的表面设有多个标志反光点，两个相机和扫描器均设置在主体内，且两个相机和扫描器均与主体连接，两个相机的镜头与扫描器的出射端朝向主体的同一侧设置。本发明通过扫描器和相机的配合，实时对目标物体表面进行建模，通过在主体上设置多个靶球，便于跟踪设备在跟踪的过程中能识别到视场范围内不被遮挡的靶球表面设置的标志反光点，并配合扫描器和相机实时对目标物体的表面进行建模，即可实现精确的三维扫描，结构简单，体积小，外表美观，并且工作空间可扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描器 靶球 相机 扫描仪 球体 三维扫描系统 反光点 建模 目标物体表面 一一对应设置 表面设置 顶点位置 跟踪设备 工作空间 目标物体 三维扫描 主体连接 镂空 出射端 可扩展 体积小 视场 遮挡 配合 美观 镜头 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种球体扫描仪，其特征在于：包括镂空的多面体状主体(1)、多个靶球(2)、两个相机(3)和扫描器(4)，多个所述靶球(2)一一对应设置在所述主体(1)的顶点位置处，所述靶球(2)的表面设有多个标志反光点，所述两个相机(3)和扫描器(4)均设置在所述主体(1)内，且所述两个相机(3)和扫描器(4)均与所述主体(1)连接，所述两个相机(3)的镜头与所述扫描器(4)的出射端朝向所述主体(1)的同一侧设置。
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