[发明专利]一种用于三维重构的三角剖分方法及系统

摘要

本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种用于三维重构的三角剖分方法及系统，以提高三维扫描中平面点集的三角剖分速度，更好地满足三维重建的实时性需求；本发明包括获取目标待重构物体的三维坐标点，将三维坐标点映射为平面点集，遍历平面点集构建包含平面点集内所有点的目标三角形，设定包含该目标三角形的区域，并将该区域划分成N*N个区域，根据插入点的所在位置建立入口三角形，判断下一个插入点所在位置的区域是否存在入口三角形，若存在入口三角形，则根据该插入点与所述入口三角形的边指针的位置关系寻找新的目标三角形，若不存在，则根据插入点与由上个插入点生成的首个三角形的位置关系查找新的目标三角形，得到最后的三角形网。

主权项

1.一种用于三维重构的三角剖分方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取目标待重构物体的三维坐标点，将所述三维坐标点映射为平面点集，遍历所述平面点集构建包含所述平面点集内所有点的目标三角形；S2：按逆时针的顺序为所述目标三角形标记第一顶点、第二顶点以及第三顶点，然后为所述第一顶点与所述第三顶点的连边分配第一边指针，为所述第二顶点与所述第三顶点的连边分配第二边指针，为所述第一顶点与所述第二顶点的连边分配第三边指针；S3：设定包含所述目标三角形的区域，其中，所述目标三角形的每个顶点都位于该区域的边上，然后将该区域划分成N*N个区域；S4：选取所述平面点集内的某个点作为插入点，分别连接所述插入点与所述目标三角形的各个顶点，得到剖分后顺序排列的新三角形，完成第一次三角剖分得到三角形网，删除被剖分的目标三角形，按照所述步骤S2所述的方法更新每个新三角形的边指针，并将所述新三角形按顺序存储在三角形链表中，然后判断所述插入点所在的区域，将该插入点视为该区域的入口顶点，将包括该入口顶点的首个新三角形视为入口三角形；S5：选取所述平面点集内另一个点作为插入点，查找该插入点所在的区域内是否存在入口三角形，如果存在，根据该插入点与所述入口三角形的边指针的位置关系将该插入点插入到相应三角形中；如果不存在，则根据该插入点与由上个插入点生成的首个三角形的边指针关系将该插入点插入到相应三角形中；将被插入的三角形视为新的目标三角形，分别连接所述插入点与所述目标三角形的各个顶点，完成对该目标三角形的剖分得到新三角形，并删除所述目标三角形以更新所述三角形网，同时更新每个三角形的边指针、所述三角形链表以及相应区域内的入口顶点；然后依次判断每个所述新三角形是否符合Delaunay空圆规则，如果符合，则进入步骤S6，如果不符合，则调整所述新三角形的连边，直至所述新三角形符合Delaunay空圆规则后进入步骤S6；S6：重复上述步骤S5，直至完成所有坐标点的插入，得到最后的三角形网实现对三维扫描中平面点集的三角剖分。