[发明专利]用于搬用袋装物或桶装物的机械手在审
| 申请号： | 201810552789.X | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108501030A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 徐宝恒 | 申请（专利权）人： | 徐宝恒 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721400 陕西省宝鸡市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种用于搬用袋装物或桶装物的机械手，具有框架，所述框架一端设有安装架且安装架上设有动力驱动装置，所述框架下方设有夹持机械手且夹持机械手的两端安装于框架上，所述动力驱动装置与夹持机械手连接并通过动力驱动装置驱动夹持机械手中的左夹持爪和右夹持爪相向或相反移动后实现左夹持爪和右夹持爪将袋装物或桶装物的抓紧或松开。本发明通过设于框架一端的动力驱动装置驱动夹持机械手中的左夹持爪和右夹持爪相向或相反移动后，完成左夹持爪和右夹持爪将袋装物或桶装物的抓紧或松开，实现袋装物或桶装物搬运前的机械式夹持，解放了人工搬运，降低了搬运成本，结构简单，操作维护方便，搬运效率高，搬运强度得到有效转化。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机械手 袋装物 桶装物 动力驱动装置 右夹 左夹 搬运 机械手 相反移动 安装架 松开 相向 驱动 操作维护 人工搬运 有效转化 夹持 | ||
【主权项】：
1.用于搬用袋装物或桶装物的机械手，具有框架(1)，其特征在于：所述框架(1)一端设有安装架(2)且安装架(2)上设有动力驱动装置(3)，所述框架(1)下方设有夹持机械手(4)且夹持机械手(4)的两端安装于框架(1)上，所述动力驱动装置(3)与夹持机械手(4)连接并通过动力驱动装置(3)驱动夹持机械手(4)中的左夹持爪(5)和右夹持爪(6)相向或相反移动后实现左夹持爪(5)和右夹持爪(6)将袋装物或桶装物的抓紧或松开。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐宝恒，未经徐宝恒许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810552789.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于鳍条式结构的柔性欠驱动手指
- 下一篇：一种夹持柔性机械手
