[发明专利]一种主动隔振控制器及其设计方法有效
| 申请号： | 201810552828.6 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108762331B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 罗欣;丁基恒;陈学东;李小清;刘军军;姜伟;曾理湛 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 孔娜;曹葆青<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于超精密主动隔振相关技术领域，其公开了主动隔振控制器及其设计方法，所述设计方法包括以下步骤：(1)基于地音传感器扩展后的等效模型对反馈控制器进行设计以确定反馈控制误差传感器带宽扩展频率点；(2)对前馈控制器进行设计，并依据噪声约束条件来确定前馈参考传感器带宽扩展频率点；所述噪声性能约束条件为：反馈策略中由噪声引起负载的rVPSD小于等于无反馈策略时负载的rVPSD的0.707倍；所述噪声约束条件为：前馈参考传感器噪声的噪声等价速度小于等于地基振动的rVPSD的0.707倍。本发明感器低频扩展与主动隔振控制器相统一，提高了稳定性，避免了由于传感器带宽扩展不足或者过度造成的控制性损失。 | ||
| 搜索关键词： | 主动隔振控制器 带宽扩展 噪声 参考传感器 噪声约束 频率点 前馈 反馈控制器 前馈控制器 误差传感器 等效模型 低频扩展 地基振动 反馈控制 音传感器 约束条件 噪声性能 主动隔振 超精密 控制性 无反馈 传感器 等价 感器 反馈 统一 | ||
【主权项】：
1.一种主动隔振控制器的设计方法，其特征在于，该设计方法包括以下步骤：/n(1)基于地音传感器扩展后的等效模型对反馈控制器进行设计以确定反馈控制误差传感器带宽扩展频率点：/n(11)通过开环传递函数来分析主动隔振系统在反馈控制误差传感器带宽扩展的上界频率为主动隔振系统的固有频率的0.5倍、下界频率为0Hz时的稳定性，以确定带宽扩展频点；/n(12)判断步骤(11)得到的带宽扩展频点对应的噪声是否满足噪声性能约束条件，若满足，则步骤(11)得到的带宽扩展频点为反馈控制误差传感器带宽扩展频率点；否则，依据所述噪声性能约束条件进行调整以得到满足所述噪声性能约束条件的频点，所述频点即为反馈控制误差传感器带宽扩展频率点；其中，所述噪声性能约束条件为：反馈策略中由噪声引起负载的rVPSD小于等于无反馈策略时负载的rVPSD的0.707倍；rVPSD是振动输入信号以速度功率谱密度的平方根的表达形式；/n(2)对前馈控制器进行设计，并依据噪声约束条件来确定前馈参考传感器带宽扩展频率点；所述噪声约束条件为：前馈参考传感器噪声的噪声等价速度小于等于地基振动的rVPSD的0.707倍。/n
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