[发明专利]间隙检测启动诊断有效
申请号: | 201810552937.8 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108974112B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | J·M·奥托;R·拉马努贾姆;B·萨因纳特 | 申请(专利权)人: | 操纵技术IP控股公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;G01B21/16 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 石海霞;金鹏 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 描述了用于转向系统中的间隙检测诊断的技术方案。示例性方法包括由控制器向马达控制系统发送激励马达命令。所述方法还包括由控制器测量响应于激励马达命令而产生的传感器信号。所述方法还包括由控制器确定信号在多个频率下的幅值变化的衰减速率。所述方法还包括由控制器基于衰减速率超过预定阈值来诊断转向系统具有间隙状况。本文的技术解决方案便于在没有人类操作者的情况下自动检测转向系统中是否存在间隙状况,并且不依靠噪声或人类操作者的感觉。 | ||
搜索关键词: | 间隙 检测 启动 诊断 | ||
【主权项】:
1.一种用于转向系统中的间隙检测诊断的方法,所述方法包括:通过控制器向马达控制系统发送激励马达命令;由所述控制器测量响应于所述激励马达命令而产生的传感器信号;由所述控制器确定所述信号在多个频率下的幅值变化的衰减速率;以及由所述控制器基于所述衰减速率超过预定阈值来诊断所述转向系统具有间隙状况。
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