[发明专利]电梯导轨龙门刨床自动上下料装置

摘要

本发明公开了电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，包括横跨所有龙门刨床的机架，在机架上设置轨道，在轨道上滑动设置有若干能在轨道上行走的抓取升降移动机构，抓取升降移动机构包括移动机构、抓取机构、升降机构；抓取机构包括第一电机、限位盘、转盘、夹手以及连杆；升降机构包括第二电机、半齿轮、移动框、第二连接板；移动机构包括第三连接板、第三电机、行走轮；抓取机构通过限位盘连接在升降机构的移动框上；并共同安装在第三链接板上；抓取升降移动机构将待加工电梯导轨抓取、沿轨道逐一送入龙门刨床中进行加工、并将所抓取的加工好的电梯导轨送出加工龙门刨床。本装置能自动对龙门刨床进行上下料，工作效率高，降低工作强度。

主权项

1.电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，其特征在于，包括横跨所有龙门刨床的机架，在机架上平行设置有两根横跨所有龙门刨床的轨道，在轨道上滑动设置有若干能在轨道上行走的抓取升降移动机构，所述抓取升降移动机构包括移动机构、抓取机构、升降机构；所述抓取机构包括第一电机、限位盘、转盘、夹手以及连杆，第一电机固定在限位盘上，其转轴穿过限位盘与转盘连接、使所述转盘可旋转的安装在限位盘上；连杆连接在转盘与夹手之间，连杆的两端分别通过销轴固定；在限位盘上设有限制夹手移动限位槽，所述限位槽为两条，两条限位槽呈中心对称设置在转盘的两侧；第一电机旋转带动转盘旋转使夹手在限位槽内靠近或远离转盘圆心完成夹放动作；所述升降机构包括第二电机、半齿轮、移动框、第二连接板；第二电机固定在第二连接板上，其主轴与半齿轮连接；移动框外切于半齿轮，并在移动框内设置与半齿轮啮合的齿条结构，移动框垂直于第二连接板，并与第二连接板滑动连接，由第二电机旋转带动半齿轮转动，推动移动框垂直于第二连接板上下移动；所述移动机构包括第三连接板、第三电机、行走轮；第三电机固定在第三连接板上，通过一对相互垂直的锥形齿轮连接转轴，第三电机带动转轴旋转，使行走轮在轨道上移动；所述抓取机构通过限位盘连接在升降机构的移动框上；并共同安装在第三链接板上；抓取升降移动机构将待加工电梯导轨抓取、沿轨道逐一送入龙门刨床中进行加工、并将所抓取的加工好的电梯导轨送出加工龙门刨床。