[发明专利]电梯导轨智能自动化堆料机

摘要

本发明提供了电梯导轨智能自动化堆料机，包括固定支架、槽箱输送机构，固定支架分处电梯导轨输送带两侧，固定支架之间设置有移动装置及夹持机构，其中移动装置包括伺服X轴移动机构、两套伺服Y轴移动机构、两套Z轴移动机构，通过伺服X轴、Y轴移动机构及Z轴移动机构，可将夹持装置进行三向移动，两套伺服Y轴移动机构可调节夹持机构之间的距离，适应不同型号的电梯导轨，Z轴移动机构采用第一气缸对夹持机构进行Z向的调节，经夹持机构夹持电梯导轨，经伺服X轴移动机构移至槽箱，第一气缸驱动下落，夹持机构将电梯导轨放置槽箱内的容纳槽中，经第一输送带传输至堆放地，完成整箱导轨的放置，提高工作效率。

主权项

1.电梯导轨智能自动化堆料机，其特征在于，包括固定支架、槽箱输送机构，固定支架分处电梯导轨输送带两侧，固定支架之间设置有移动装置及夹持机构，其中移动装置包括伺服X轴移动机构、两套伺服Y轴移动机构、两套Z轴移动机构，伺服X轴、Y轴移动机构均为丝杠螺母座结构，伺服电机为动力源，导轨上设置螺母座，两套伺服Y轴移动机构分别固定在伺服X轴移动机构中的两个螺母座上，Z轴移动机构固定在Y轴移动机构的螺母座上，Z轴移动机构包括固定块，固定块一侧固定有载轴，载轴底部设置有第一气缸，气缸活塞杆伸出端设置有夹持机构，用于夹持电梯导轨；槽箱输送机构包括第一输送带，第一输送带与电梯导轨输送带并排处于固定支架之间，第一输送带上设置有导轨槽箱，包括底板，底板上固定有多块彼此隔开的挡板，挡板之间形成电梯导轨的容纳槽。