[发明专利]多层全连接神经网络控制系统在审
| 申请号： | 201810554501.2 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108873695A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐军;王曰辉;吴顺义 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种以多层全连接神经网络为主要控制器的控制系统，该系统对多输入多输出控制有良好的适应性。系统实现有如下步骤：(1)确定理想输入输出曲线。(2)在理想输入输出曲线上取采样点。(3)建立多层全连接网络，并用采样点训练神经网络。(4)将训练好的网络加入到控制器。(5)观测控制系统的输入输出曲线，是否与理想输入输出曲线想符合。通过上述方式，建立多层全连接神经网络控制系统，通过将神经网络与控制系统相结合，利用多层神经网络可以拟合任意曲线的性质，模拟多输入多输出的场景中的复杂响应曲线，对多输入多输出的复杂系统有良好的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 输出曲线 多层 控制系统 理想输入 多输出 神经网络控制系统 神经网络 控制器 采样点 多层神经网络 训练神经网络 复杂系统 复杂响应 连接网络 系统实现 拟合 观测 并用 场景 网络 | ||
【主权项】：
1. 多层全连接神经网络控制系统，其特征是:（1）主控制器仅由多层全连接神经网络构成（2）反馈通道的可以不是神经网络控制器（3）理想输入输出曲线的获取方式（4）采样点的获取方式（5）根据输入信号的个数确定神经网络输入神经元个数（6）根据输出信号的个数确定神经网络输出神经元个数（7）根据控制精度的要求确定神经网络的层数（8）训练多层全连接神经网络控制器（9）建立多层全连接网络控制系统，对被控对象控制。
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