[发明专利]一种草莓采摘装置

摘要

本发明公开了一种草莓采摘装置，该结构包括传动装置、控制开关、收集盒、电子切割臂，传动装置与地面接触，传动装置位于草莓采摘装置的最底部；控制开关，控制开关安装在传动装置外侧；收集盒，收集盒安装在传动装置的上方，收集盒通过底部的四根小支架与传动装置连接；若干个结构相同的电子切割臂，电子切割臂安装在收集盒两侧，电子切割臂包括臂手、采摘爪、视觉传感器，臂手包括第一臂手与第二臂手，第一臂手与收集盒固定连接，第二臂手与第一臂手连接处有旋转轴，采摘爪安装在第二臂手的前端，视觉传感器安装在第二臂手的内侧。本发明能够实现草莓果实采摘的自动化，结构简单，方便操作。

主权项

1.一种草莓采摘装置，其特征在于包括：传动装置（1），所述传动装置（1）与地面接触，所述传动装置（1）位于草莓采摘装置的最底部；控制开关（2），所述控制开关（2）安装在传动装置（1)外侧；收集盒(3)，所述收集盒(3)安装在传动装置(1）的上方，所述收集盒（3）通过底部的四根小支架（31）与传动装置（1）连接；若干个结构相同的电子切割臂（4），所述电子切割臂（4）安装在收集盒（3)两侧，所述电子切割臂(4)包括臂手(41)、采摘爪(42)、视觉传感器(43)，所述臂手（41）包括第一臂手与第二臂手，所述第一臂手与收集盒(3)固定连接，所述第二臂手与第一臂手连接处有旋转轴(44)，所述采摘爪(42)安装在第二臂手的前端，所述的视觉传感器(43)安装在第二臂手的内侧。