[发明专利]一种柔顺机构空间构型拓扑优化方法有效
| 申请号： | 201810555180.8 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108875162B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;占旺虎;丰艳萍;贺香华 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/23 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋静娜 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔顺机构空间构型拓扑优化方法，涉及精密定位、精密操作技术领域，包括以下步骤：将与柔顺机构空间构型相对应的并联机构结构参数进行优化，并采用微分等效法得到优化后的并联机构雅克比矩阵；根据并联机构的驱动器设置及多输入多输出运动特征设定拓扑优化设计域，划定设计域中非设计区域，并对设计区域进行网格划分；将优化后的并联机构雅克比矩阵融入拓扑优化方法中，对柔顺机构空间构型进行拓扑优化；提取拓扑构型。该方法在满足空间多自由度运动特征要求的同时，根据拓扑优化方法的本质，可获得最大整体刚度的柔顺机构空间构型，提高柔顺机构自身对振动抑制的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔顺 机构 空间 构型 拓扑 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种柔顺机构空间构型拓扑优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将与柔顺机构空间构型相对应的并联机构结构参数进行优化，采用微分等效法推导出并联结构参数优化后的并联机构雅克比矩阵，并将并联机构雅克比矩阵作为应力应变梯度传递矩阵应用于步骤3；步骤2、根据并联机构的驱动器设置及多输入多输出运动特征设定拓扑优化设计域，划定设计域中非设计区域，并对设计区域进行网格划分，实现步骤3中的拓扑优化初始条件设置；步骤3、将优化后的并联机构雅克比矩阵融入拓扑优化方法中，对柔顺机构空间构型进行拓扑优化；步骤4、根据步骤3中拓扑优化结果，提取拓扑构型，并进行光滑处理。
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