[发明专利]一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810555712.8 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108657174B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 汪洋;宋威龙;项燊;崔星;李胜飞;郭江华 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60K6/52 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统，包括：车载端解析遥控端发出的遥控指令以及底盘反馈的数据，并结合预设条件生成输出指令；车载端将所述输出指令发送至底盘驱动无人车辆的运动控制。本发明的技术方案通过遥控指令解析可实现无人平台高速、精准、安全稳定的运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 无人 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法，其特征在于，包括：车载端解析遥控端发出的遥控指令以及底盘反馈的数据，并结合预设条件生成输出指令；所述车载端将所述输出指令发送至底盘驱动无人车辆的运动控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国北方车辆研究所，未经中国北方车辆研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810555712.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
