[发明专利]一种松土设备

摘要

本专利申请涉及农业机械技术领域，具体为一种松土设备，包括松土装置、推动装置，松土装置包括框体，转环，驱动盘，转盘和电机，转盘偏心设置在驱动盘上；转环内侧上设有若干个第一铰接点，转盘边缘上设有第二铰接点，第一铰接点上铰接有第一连杆，第一连杆的末端上设有松土钩刀，第二铰接点上铰接有第二连杆，第二连杆为中空连杆，第二连杆与松土钩刀连通，第二连杆与转盘内部连通，转环的边缘设有若干个凹槽；转环与转盘转动，使松土钩刀伸出转环上的凹槽，松土钩刀插入到土壤中，转盘继续转动时，松土钩刀会跟随着转盘进行转动，相当于对土壤产生一个刨的动作，实现对土壤的一个松土作业。

主权项

1.一种松土设备，包括松土装置和推动装置，所述推动装置包括把手架和把手，所述把手与把手架连接，所述把手架上转动连接有两个车轮，其特征在于：所述松土装置包括框体，所述把手架与框体连接，所述框体内设有转环，驱动盘，转盘和电机，所述驱动盘固接有若干个驱动杆，所述驱动杆远离驱动盘的一端与转环固定连接，所述电机与驱动盘同轴连接，所述转盘偏心设置在驱动盘上，所述转盘转动连接在驱动盘上，所述转盘设置在转环内；所述转环内侧设有若干个沿转环周向均匀布置的第一铰接点，所述转盘上设有若干沿转盘周向均匀布置的第二铰接点，所述第二铰接点与第一铰接点数量相同，所述第一铰接点处铰接有第一连杆，所述第一连杆上设有松土钩刀，所述松土钩刀为中空松土钩刀，所述第二铰接点处铰接有第二连杆，所述第二连杆为中空连杆，所述第二连杆与第一连杆铰接，所述第二连杆与松土钩刀连通；第二连杆与转盘内部相连通，所述转环的边缘设有若干个可供松土钩刀穿过的凹槽；转盘内连接有空腔，所述空腔内安装有热气发生机构，所述热气发生机构外壁设有若干个翻盖，所述翻盖与第二铰接点一一相对设置，所述凹槽的侧壁上设有红外线发射器、红外线接收器；所述红外线发射器、红外线接收器电连接有处理器和用于控制翻盖翻转的控制器。