[发明专利]基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法有效
| 申请号： | 201810556149.6 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN109033493B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 郑宇程;易文俊;管军;余春华;袁丹丹;孙蕾;吕一品;穆青 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/28;F42B35/02;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法，首先建立高速旋转弹四自由度动力学模型，然后将待辨识参数加入状态变量中，确定增广之后的状态方程和量测方程；初始化增广状态变量及误差协方差矩阵并定义量测加权因子、方差加权因子以及刻度因子；根据增广之后的状态方程和量测方程，进行滤波计算，得到每一时刻的增广状态变量估计值。本发明在已经获得观测值的情况下，通过弹丸的运动方程和滤波算法就可以获得相应的气动参数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 滤波 辨识 高速 旋转 气动 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法，其特征在于，具体步骤为：步骤1、建立高速旋转弹四自由度动力学模型；步骤2、根据高速旋转弹四自由度动力学模型，利用无迹卡尔曼滤波辨识气动参数，具体为：步骤2‑1、将待辨识参数加入状态变量中，确定增广之后的状态方程和量测方程；步骤2‑2、初始化增广状态变量及误差协方差矩阵并定义量测加权因子、方差加权因子以及刻度因子；步骤2‑3、根据增广之后的状态方程和量测方程进行滤波计算，得到每一时刻的增广状态变量估计值。
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