[发明专利]一种智能装卸和搬运货物的物流车

摘要

本发明公开一种智能装卸和搬运货物的物流车，包括固定架、移动机构、码垛机器人机构、载物机构和控制装置，所述移动机构、码垛机械人机构、载物机构和控制装置均位于固定架上，所述移动机构包括动力轮、第一连杆、方向轮、第二连杆、电动转向装置和动力电机，所述第一连杆的两端分别与动力轮连接，所述动力电机上设置有动力齿轮，所述第一连杆上设置有与动力齿轮相配对的传动齿轮，所述第二连杆的两端分别与方向轮连接，所述第二连杆上安装有电动转向装置；该智能装卸和搬运货物的物流车能够智能装卸和搬运货物。

主权项

1.一种智能装卸和搬运货物的物流车，其特征在于：包括固定架、移动机构、码垛机器人机构、载物机构和控制装置，所述移动机构、码垛机械人机构、载物机构和控制装置均位于固定架上，所述移动机构包括动力轮、第一连杆、方向轮、第二连杆、电动转向装置和动力电机，所述第一连杆的两端分别与动力轮连接，所述动力电机上设置有动力齿轮，所述第一连杆上设置有与动力齿轮相配对的传动齿轮，所述第二连杆的两端分别与方向轮连接，所述第二连杆上安装有电动转向装置，所述码垛机械人机构包括第一底盘、第一旋转电机、第一转向盘、轻型码垛机械人手臂、第二底座、第二转向盘、第二旋转电机、横梁、起重电机和升降杆，所述第一底盘上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机上安装有第一转向盘，所述第一转向盘上安装有轻型码垛机械人手臂，所述轻型码垛机械人手臂的端部设置有第一连接盘，所述第一连接盘上设置有第一电动夹具，所述第二底座上安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机上安装有横杆，所述横杆的端部安装有起重电机，所述起重电机与升降杆连接，所述升降杆的端部设置有第二连接盘，所述第二连接盘上设置有第二电动夹具，所述载物机构包括载物台，电动推杆和推板，所述载物台上安装有电动推杆，所述电动推杆与推板连接，所述电动转向装置、动力电机、第一旋转电机、轻型码垛机械人手臂、第一电动夹具、第二旋转电机、起重电机、第二电动夹具和电动推杆均与控制装置电性连接。