[发明专利]一种无源雷达目标定位方法与装置

摘要

本发明涉及一种无源雷达目标定位方法与装置，将角度和时差的观测方程线性化，得到一组线性方程，并利用最小二乘得到目标位置的粗估计，将观测误差和外辐射源位置误差同时考虑到线性方程中，得到约束总体最小二乘模型，将得到的最小二乘解作为初始解，采用牛顿迭代得到目标位置的精确估计。本发明考虑了角度观测误差、时差观测误差和外辐射源的位置误差，定位结果为外辐射源存在误差时的最优估计结果，将非线性的角度和时差观测方程线性化处理，得到了最小二乘代数解，并将其作为牛顿迭代的初始解，保证了算法的收敛性。

主权项

1.一种无源雷达目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1)构建角度和时差的观测方程，并将角度和时差的观测方程进行线性化处理，得到线性方程，求解该线性方程得到目标位置的初始估计值；2)将角度测量值表示成角度真实值与角度观测误差的差，将时差测量值表示成时差真实值与时差观测误差的差，将外辐射源的测量位置值表示成外辐射源的真实位置值与位置测量误差的差，将角度的测量值、时差的测量值分别代入所述线性方程，分别得到角度真实值作为待求量的第一函数、时差真实值作为待求量的第二函数；将外辐射源的测量位置值作为新变量代入所述线性方程，得到外辐射源的真实位置值作为待求量的第三函数；3)根据第一函数、第二函数、第三函数构建最小二乘模型，将该模型在所述目标位置的初始估计值处泰勒展开，求解得到牛顿迭代公式，利用所述目标位置的初始估计值和牛顿迭代公式进行迭代，迭代至设定次数，得到目标位置的精确估计值。