[发明专利]一种基于前馈鲁棒控制的微电网电压控制方法在审

专利信息
申请号: 201810557175.0 申请日: 2018-06-01
公开(公告)号: CN108631320A 公开(公告)日: 2018-10-09
发明(设计)人: 王灿;李祥和;田恬 申请(专利权)人: 三峡大学
主分类号: H02J3/12 分类号: H02J3/12;H02J3/24;H02J3/38
代理公司: 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人: 吴思高
地址: 443002 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种基于前馈鲁棒控制的微电网电压控制方法,包括建立主电源电路的状态空间方程;构造系统控制通道传递函数G(s)、扰动通道的传递函数D(s)和前馈补偿器的传递函数函数F(s);设计内模结构M(s)和跟踪偏差加权函数We(s);将鲁棒反馈控制器K(s)的设计转换为一个线性目标函数凸优化问题的求解,通过求解该问题,得出鲁棒反馈控制器K(s)。本发明可有效的减少系统的输出误差。在出现微电源输出功率波动等大干扰时使控制器具有良好的动态响应能力和电压输出特性。
搜索关键词: 传递函数 鲁棒反馈控制器 电压控制 鲁棒控制 微电网 求解 前馈 电压输出特性 动态响应能力 输出功率波动 线性目标函数 状态空间方程 前馈补偿器 主电源电路 构造系统 加权函数 减少系统 控制通道 内模结构 输出误差 优化问题 控制器 微电源 扰动 等大 跟踪 转换
【主权项】:
1.一种基于前馈鲁棒控制的微电网电压控制方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:建立主电源电路的状态空间方程;步骤2:构造系统控制通道传递函数G(s)、扰动通道的传递函数D(s)和前馈补偿器的传递函数函数F(s);步骤3:设计内模结构M(s)和跟踪偏差加权函数We(s);步骤4:将鲁棒反馈控制器K(s)的设计转换为一个线性目标函数凸优化问题的求解,通过求解该问题,得出鲁棒反馈控制器K(s)。
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