[发明专利]多目车载记录仪、目标检测方法、智能驾驶系统及汽车在审
| 申请号： | 201810557384.5 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108805910A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 曲磊 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/32;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多目车载记录仪、目标检测方法、智能驾驶系统及汽车，该多目车载记录仪包括广角相机、双目立体相机、图像分析处理器及存储器，其中，广角相机与双目立体相机分别用于采集汽车前方目标的广角图像与立体图像；图像分析处理器对立体图像进行目标检测，获得检测目标的目标距离信息，并根据广角图像与立体图像的图像配准结果将立体图像中的检测目标重投影至广角图像中，获得检测目标的目标识别信息。该多目车载记录仪利用双目立体相机的优势获得较准确的检测目标及目标距离信息，并将立体图像中的检测目标重投影至广角图像中，显示检测目标的目标识别信息，使得该多目车载记录仪兼具广角相机视野宽和双目立体相机测距准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 车载记录仪 立体图像 广角图像 立体相机 检测 双目 广角相机 目标检测 图像分析处理器 目标识别信息 目标距离 智能驾驶 重投影 测距 存储器 汽车前方 图像配准 汽车 采集 视野 申请 | ||
【主权项】：
1.一种多目车载记录仪，其特征在于，包括广角相机、双目立体相机、图像分析处理器及存储器，其中，所述广角相机，用于采集汽车前方目标的广角图像；所述双目立体相机，用于采集汽车前方目标的立体图像；所述图像分析处理器，用于对所述立体图像进行目标检测，获得检测目标的目标距离信息；用于对所述广角图像与立体图像进行图像配准，根据图像配准结果将所述立体图像中的检测目标重投影至所述广角图像中，获得所述检测目标的目标识别信息；所述存储器，用于存储所述广角图像、立体图像、目标识别信息与目标距离信息。
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