[发明专利]一种高端智能机器人在审
申请号: | 201810557465.5 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN108656132A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 陈枫 | 申请(专利权)人: | 新沂市阿湖硅产业科技工业园建设发展有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221400 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种高端智能机器人,包括底座以及一体式设置于所述底座上方的机体,所述底座与所述机体之间设有开口向右的安装槽,所述机体顶部端面设有开口朝向所述安装槽的第一滑动腔,所述第一滑动腔中滑动安装有第一滑动块,所述第一滑动块中设有开口向下的第一转动腔,所述第一转动腔左右内壁底部转动配合安装有第一转动轴,所述第一转动轴左侧端与固定设置于所述第一转动腔左侧内壁中的第一电机动力连接,所述第一转动腔右侧的所述第一滑动块中上下延伸设置有前后贯穿的第二转动腔。 | ||
搜索关键词: | 转动腔 滑动块 底座 安装槽 滑动腔 转动轴 高端 开口 一体式设置 智能机器人 电机动力 固定设置 滑动安装 机体顶部 开口向下 人本发明 上下延伸 智能机器 转动配合 左侧内壁 内壁 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种高端智能机器人,包括底座以及一体式设置于所述底座上方的机体,其特征在于:所述底座与所述机体之间设有开口向右的安装槽,所述机体顶部端面设有开口朝向所述安装槽的第一滑动腔,所述第一滑动腔中滑动安装有第一滑动块,所述第一滑动块中设有开口向下的第一转动腔,所述第一转动腔左右内壁底部转动配合安装有第一转动轴,所述第一转动轴左侧端与固定设置于所述第一转动腔左侧内壁中的第一电机动力连接,所述第一电机外侧设有护托装置,所述护托装置包括抗振垫与散热翅片,所述第一转动腔右侧的所述第一滑动块中上下延伸设置有前后贯穿的第二转动腔,所述第二转动腔左右内壁之间固定安装有驱动架,所述驱动架中前后贯穿设置有驱动槽,所述驱动槽左右内壁上分别固定设置有左驱动齿和右驱动齿,所述第一转动腔前后内壁中转动设置有贯穿所述驱动槽的第二转动轴,所述第二转动轴前侧端可转动的设置于所述第一转动腔前侧端壁内且后侧端与固定设置于所述第一转动腔后侧端壁内的第二电机动力连接,所述第二转动轴上固定设置有位于所述驱动槽中且与所述左驱动齿和右驱动齿相配合的扇形齿轮,所述第一滑动腔右侧的所述机体底部端面内设有开口向下的第二滑动腔,所述第二滑动腔中滑动安装有第二滑动块,所述第二滑动腔内顶壁设有液压缸,所述液压缸的液压杆伸入所述第二滑动腔中且与所述第二滑动块顶部端面固定连接,所述第二滑动块中设有开口向下的第三转动腔,所述第三转动腔中设有前后延伸的第三转动轴,所述第三转动腔前侧端可转动的设置于所述第三转动腔前侧端壁内,且后侧端与固定设置于所述第三转动腔后侧内壁的第三电机动力连接,所述第三转动腔中的所述第三转动腔固定设有第一转动轮,所述第一转动轮外圆上设有橡胶圈,所述第一滑动腔左侧的所述机体中上下延伸设置有开口朝向所述安装槽的第三滑动腔,所述第三滑动腔与所述第一滑动腔之间相互连通设置有第四转动腔,所述第三滑动腔中滑动安装有第三滑动块,所述第三滑动块右侧端面设有第一齿条,所述第一滑动块左侧端面设有第二齿条,所述第四转动腔中通过第四转动轴可转动的设置有与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合的转动齿轮。
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