[发明专利]一种基于手机任意水平朝向角度的单LED可见光通信室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于手机任意水平朝向角度的单LED可见光通信室内定位方法，本方法采用的定位系统包括单个LED灯，手机方向传感器，手机摄像头及手机定位系统app。本发明只需要单个LED灯和手机摄像头，装置结构简单；本发明在单LED单手机摄像头的情况下，手机在水平方向朝向任意角度，均可实现手机端实时精确定位，克服了即使保持手机摄像头位置不变，因手机水平朝向角度不同使得LED灯成像位置不同从而导致定位结果不准的问题；本发明大大简化了定位系统的结构，同时大幅提高系统定位精度，可实现厘米级高精度三维室内定位，拓展了室内定位系统的应用领域。

主权项

1.一种基于手机任意水平朝向角度的单LED可见光通信室内定位方法，采用的定位系统包括单个LED灯、手机方向传感器、手机摄像头及手机定位系统app，其特征在于，包括如下操作步骤：1)、单个LED灯在照明的同时，通过驱动电路的控制发出按照特定方式编码的高频闪烁光，其编码对应该灯几何中心在室内空间坐标系(OXYZ)下的位置坐标(X0，Y0，Z0)；2)、手机定位软件app控制手机摄像头拍摄LED灯的图像，通过图像处理、解码得到LED灯发送的编码，查表获取LED灯几何中心在室内空间坐标系(OXYZ)下的位置坐标(X0，Y0，Z0)；3)、手机定位软件app自动获取由手机方向传感器测出的手机在水平面内的朝向角度rotationangle，并根据基于手机任意水平朝向角度的单LED灯室内定位算法，计算出手机端的实时位置坐标(X,Y,Z)，实现定位。