[发明专利]一种计算机视觉的立体匹配算法在审
| 申请号： | 201810558047.8 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108846858A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 霍智勇;严邓涛 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种计算机视觉的立体匹配算法，基于全连接神经网络和边缘感知视差传播（Edge‑aware Disparity Propagation,EDP）实现，其包括步骤：首先，通过全连接神经网络计算输入立体图像对的初始匹配代价，并利用WTA算法找出对应的视差值，生成初始视差图；然后，进行一致性检测，并采用EDP算法和测地距滤波重构视差不一致区域的匹配代价，获得不一致区域的新的视差值，并将其填充到孔洞视差图中，获得完整的视差图；最后，经过亚像素增强优化生成最终的视差图。实验数值表明，应用本发明该算法能有效降低立体匹配的误匹配率，提高视差图精度，特别是在非闭塞区域有较低的误匹配率。 | ||
| 搜索关键词： | 视差图 算法 视差 立体匹配 计算机视觉 匹配代价 不一致 匹配 神经网络计算 孔洞 一致性检测 闭塞区域 立体图像 神经网络 测地距 亚像素 滤波 重构 感知 填充 传播 应用 优化 | ||
【主权项】：
1.一种计算机视觉的立体匹配算法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、通过全连接神经网络计算输入立体图像对的初始匹配代价，并利用“胜者为王”策略找出对应的视差值，生成初始视差图；步骤2、对初始视差图进行一致性检测、作双向匹配、滤除不一致视差点，得到孔洞视差图；然后采用EDP算法重构非平稳像素点匹配代价，最后通过WTA算法计算得到非平稳像素视差值并填充到孔洞视差图中，得到完整的结果视差图；步骤3、采用亚像素增强、双边滤波和中值滤波对结果视差图进行优化，滤除噪声点，得到最终视差图。
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